5.Blatt Kopf mit Hc3sx

[Heli-Pilot Mike]

Hallo

Hab ein Problem mit 5.Blatt Kopf. Wenn der Heli hochläuft dann fängt er an sich zu schütteln auf Nick sowie auf Roll das Heck ist stabil. In der Luft das gleiche Problem der ganze Heli ist stark am Zittern auf Roll und Nick das Heck bleibt stehen. Habe nur geschwebt. Hat jemand eine Ahnung wo dran das liegen kann?. Fliege mit Gasgerade 65%. Keine Mischer aktiv.
Mein Setup.
TRex 600 Esp mit Standardkomponenten Fbl System Hc3sx
Rotorkopf ist von PSG(Peter Schmid) mit 600 Spinblade matt schwarz

Gruß Mike

[Heli-Pilot Mike]

AW: 5.Blatt Kopf mit Hc3sx

Hallo

Weiß den niemand Rat?.

Gruß Mike

[Michael62]

AW: 5.Blatt Kopf mit Hc3sx

Wie hoch ist die Kopfempfindlichkeit?

[Big Marko]

AW: 5.Blatt Kopf mit Hc3sx

Wie hoch ist die Kopfempfindlichkeit?

die liegt bei 35% im positiven Bereich.

Gruß Marko

woher ich das weiß? ich hab ihn vorerst grob eingestellt. Beim Erstflug war ich nicht dabei.

[kloÃ?]

AW: 5.Blatt Kopf mit Hc3sx

Moin,

stell das HC3 mal auf Paddelkopf ohne Stabilisierung um und lass den Heli hoch laufen. Natürlich ohne zu fliegen und wenn dann nur sehr vorsichtig. Der Regelkreis mischt sich dann nicht mehr in den Rotorkopf ein. Schüttelt er sich dann immer noch hast du ein Vibrationsproblem --> Rotorkopf wuchten. Läuft der Heli im Paddelmodus rund, liegts an falschen Einstellungen. Meine erste Vermutung wäre dann ebenfalls eine zu hohe Kopfempfindlichkeit.

Grüße, Hagen

[Michael62]

AW: 5.Blatt Kopf mit Hc3sx

Schau auch noch, ob du die virtuelle Drehung für den Kopf richtig hast.
Nicht dass er deswegen "eiert".
Nick muss auch wirklich in Nick - Sensorrichtung liegen.
Bei einem 5-Blatt kann eine Drehung notwendig sein - aber da bin ich kein Experte.

[Daobenfliegter]

AW: 5.Blatt Kopf mit Hc3sx

Bei meinem 700er mit Spinblades und SK-Kopf musste ich auch mit der Kopfempfindlichkeit sehr stark runter gehen. Erst dann eierte der Heli im Flug nicht mehr. Bei den Einstellarbeiten im Schwebezustand und langsamen Gekreise war von dieser Instabilität erst mal nix zu merken.

[Zed84]

AW: 5.Blatt Kopf mit Hc3sx

Schau auch noch, ob du die virtuelle Drehung für den Kopf richtig hast.
Nicht dass er deswegen "eiert".
Nick muss auch wirklich in Nick - Sensorrichtung liegen.
Bei einem 5-Blatt kann eine Drehung notwendig sein - aber da bin ich kein Experte.

Kommt darauf an, ob ein seperater TS-Mitnehmer eingebaut ist und (wenn ja) wie dieser zum Kopf steht ODER ob die Anlenkungen an den Blatthalter fest sind (á la DFC Kopf) und den TS-Innenring mitnehmen. In letzterem Fall kann man eigentlich beim Zusammenbau keine Fehler machen.

Gruß Sebastian

[Big Marko]

AW: 5.Blatt Kopf mit Hc3sx

die TS-Verdrehung haben wir wenn ich mich recht erinnere auf 30 stehen. Somit ist bei einem Nickausschlag der Blatthalter über dem Heckrohr ruhig.
Die Blatthalter wurden nach dem Setup mit Bevelbox alle "genullt"!!
D.h. Trimmkarte aufgerufen sodass die Servo´s auf Mittenstellung stehen und dann jeden einzelnen Halter auf Null Grad eingestellt. Vorher die Bevelbox natürlich auch genullt!!

Gruß Marko

edit: dieser Kopf ist es:
5 Blatt Rotorkopf Bundle

[Big Marko]

AW: 5.Blatt Kopf mit Hc3sx

Nick muss auch wirklich in Nick - Sensorrichtung liegen.

kannst du das mal bitte näher erklären!?!

[Michael62]

AW: 5.Blatt Kopf mit Hc3sx

Ich kann.

Generell kann ein FBL auch leichte Verdrehungen von 20-30 Grad selber über seinen Regelkreis ausgleichen.

Wenn das FBL das machen muss, dann nimmt es die Nick Vorgabe und steuert aus der Differenz die berechneten Servowege (PID X Anteile).

Die Reaktion des Hubi ist nun aber nur 70% auf Nick und Roll geht um 30% weg.
das FBL merkt das sofort und steuert -30% Roll, was wieder fast richtig ist, und steuert 30% Nick nach.

So "hullert" sich das FBL an den Zielwert (welcher von der Fernsteuerung vorgegeben war ) heran.

Im Endeffekt führt das zu einem "Taumeln und Schwabbeln" je nach Drehzahl als "Vibration" wahrgenommen und dazu dass die Empfindlichkeit nicht hochzubekommen ist.
Du steuerst bei FBL nicht mehr den Kopf sondern das FBl.
Wenn du das 45 Grad einbauen würdest, könnte es auch den Hubi diagonal fliegen, trotz gedrehter TS.

Da es aufgrund der physikalischen Effekte keinen NULL Grad Kopf gibt, kann man es in etwa ausmessen oder -was besser sein kann- erfliegen.

Hierzu fliegt man mit Stabilisierung aus oder ganz gering ganz langsam nach vorne und bremst exakt auf Nick (ggf Feder starkstellen in TX) an einem windstillem Tag.
Dann stellt man Sinus ( oder wie das Ding in der Software hies) so ein, dass er weder links noch rechts weggeht.

Danach fliegt man seitwärts und schaut ob er beim Bremsen nach vorne/hinten weggeht.
Dazwischen muss man den Faktor vermitteln, normal stimmt er ziemlich.

Statt der Sinus-Linearisierung (oder so in der HC SW) kann man auch den Mitnehmer für die TS verdrehen, aber in der SW geht es einfacher.

Dann kann man die Empfindlichkeit hochdrehen.

[Luckylouds]

AW: 5.Blatt Kopf mit Hc3sx

Hallo,

alles soweit richtig, ich würde empfehlen, vorausgesetzt die virtuelle Verdrehung passt, einfach mal die Drehzahl 5% hoch oder runter zu nehmen.

Der Hughes Rumpf neigt zu Resonanzen....vielleicht befindest Du Dich gerade in einem ungeschickten Bereich.

Grüße Dino

[Big Marko]

AW: 5.Blatt Kopf mit Hc3sx

Hallo,

alles soweit richtig, ich würde empfehlen, vorausgesetzt die virtuelle Verdrehung passt, einfach mal die Drehzahl 5% hoch oder runter zu nehmen.

Der Hughes Rumpf neigt zu Resonanzen....vielleicht befindest Du Dich gerade in einem ungeschickten Bereich.

Grüße Dino

Danke für die Info.
Aber wir fliegen noch ohne Zelle.
Wir haben aber vielleicht den Fehler gefunden. Die Kopfstabilität war zu gering, die Diode war rot. Wir haben da nicht drauf geachtet Anfangs. Sorry, war lange her als ich ein HC3SX eingestellt habe.
Gruß Marko

[Luckylouds]

AW: 5.Blatt Kopf mit Hc3sx

Hallo,

haltet mich auf dem laufenden....sollte mit dem Kopf doch etwas nicht stimmen, bin ich jederzeit für Euch da.

Grüße Dino

[Heli-Pilot Mike]

AW: 5.Blatt Kopf mit Hc3sx

Moin

So habe mal eben wieder getestet im Garten. Die Vibrationen sind weg. Auf Roll und Nick ist der Heli stabil. Wenn Ich das Heck Steuer federt er schwammig nach. Gaskurve wahr bei 65% habe dann noch mit 70% getestet aber keine Veränderung Heli liegt gut in der Luft. Insgesamt reagiert er auf die Steuerbefehle sehr agil. Frage kann Ich Expo in der Funke zugeben oder muss Ich das im HC verändern? Aber im ganzen bin Ich schon mal zufrieden

Gruß Mike