Hey Leute, mal wieder was von mir. Leider ging meine yi mal drauf und eine neue ist bestellt jedoch ich bin im Urlaub und neue yi daheim. .. verdammt. Deswegen mal eine DVR Aufnahme. Geflogen wurde im airmode und ich bin total davon begeistert.
Bei gyro_lpf = OFF wird der Gyro mit 8kHz ausgelesen, aber nur einer der 8 Werte innerhalb der 1kHz looptime ausgewertet. Das führt zu etwas weniger Delay.
Default ist gyro_lpf = 188, dann wird der Gyro mit 1kHz ausgelesen.
Bei gyro_lpf = OFF wird der Gyro mit 8kHz ausgelesen, aber nur einer der 8 Werte innerhalb der 1kHz looptime ausgewertet. Das führt zu etwas weniger Delay.
Default ist gyro_lpf = 188, dann wird der Gyro mit 1kHz ausgelesen.
Dein Flugverhalten sieht deutlich ruhiger aus. Ich fliege bis auf die 2. Pos. die gleichen Pids. Nur RC habe ich auf 0,6 und Rate auf 1,20.
Liegt das evtl an den 2 geänderten Werten gegenüber Boris Grundsetup?
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