Das Christkind hat mir einen mcpx V2 geschenkt

Die ersten Test-Flüge wetterbedingt in der Wohnung und in der Garage waren OK, aber seit einer Berührung im Flug mit den Rotorblätter schüttelt er sich manchmal heftig und der Motor wird dann hörbar stärker belastet.
Das Ganze tritt jedesmal im Schwebeflug kurz nach dem Start auf, bei höherer Drehzahl (Idle up) verhält er sich ruhig.
Was kann die Ursache des heftigen Schüttels sein?

,
) desto grösser auch das Schütteln. 

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