Noch was zur Spannungsüberwachung: Wer mit alten und neuen Akkus fliegt, kann ßberraschungen erleben, wenn die kritische Spannung aufgrund der alten Akkus zu tief ansetzt wird (damit's nicht dauern bei hoher Belastung piepst oder blitzt). Ein neuer Akku wird die Spannung länger hoch halten und dann beim Erreichen der tiefen Alarm-Spannung innert Sekunden zusammenbrechen. Ein alter Akku schleppt sich so langsam dorthin, liefert aber immer noch ein wenig Strom. Also Vorsicht - wie auch beim Einstellen der Kapazität!
Und: Restkapazitätsermittlung aufgrund der Spannung taugt nicht viel mehr als ein "Voll oder nicht voll" zu ermitteln.
Gruss,
Matthias

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