Heli "driftet" nach hinten

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  • vlk
    vlk
    Senior Member
    • 26.09.2009
    • 6996
    • Sigmund
    • Wuppertal

    #46
    AW: Heli "driftet" nach hinten

    So wie die Paddel eingestellt ist, ist es Topp.

    Stört das Kabel oben auf der Domplatte nicht wenn die Taumelscheibe unten ist?

    Was jetzt erst einmal nicht so schlimm ist sind die Servohebel die nicht im rechten Winkel zum Gestänge stehen, DU hast sie im rechten Winkel zum Servogehäuse gemacht, sie müssten aber in Deinem Fall etwas nach oben stehen.
    Gruß
    Siggi

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    • charly39
      Senior Member
      • 21.09.2008
      • 2066
      • Karl
      • UMFC Reichenthal OÃ?

      #47
      AW: Heli "driftet" nach hinten

      Hi,

      oder bei den Servohebeln ein Loch weiter innen.
      _______________________
      [FONT="Comic Sans MS"][FONT="Times New Roman"]SuziJanis700//Trex700FL//EXO500[/FONT][/FONT]

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      • Yoshi
        rchobbystar.eu
        • 20.09.2012
        • 677
        • Michael
        • Rheda-Wiedenbrück

        #48
        AW: Heli "driftet" nach hinten

        Zitat von vlk Beitrag anzeigen
        Was jetzt erst einmal nicht so schlimm ist sind die Servohebel die nicht im rechten Winkel zum Gestänge stehen
        Ich kenne es nur so, das die Servo-Arme im 90°Winkel zur Hauptrotorwelle stehen sollen. und nicht zum Gestänge.
        Will man das dann aber auch noch haben, müsste er Höchstens die Kugelköpfe an den Servo-Armen, weiter nach Innen Anbringen. Das macht den Heli dann aber auch Zahmer, da die Servos jetzt einen Weiteren Weg fahren müssen, um die Max. Pitch werte zu erreichen.
        Michael
        KDS 450C,450SD,550

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        • vlk
          vlk
          Senior Member
          • 26.09.2009
          • 6996
          • Sigmund
          • Wuppertal

          #49
          AW: Heli "driftet" nach hinten

          So wie die Servohebel jetzt sind, wird die Taumelscheibe bei gleichen Servowegen nach oben mehr fahren als nach unten.

          Problem sind aber die weiterführenden Gestänge nach oben die Teilweise auch schräg sind.

          Als Beispiel wie man das ausgleichen kann ist ein provisorischer Aufbau und Pitchwerte messen bei gleichen Servowegen in beide Richtungen um zu erfahren ob die Servohebel rechtwinklig oder eher mehr nach oben oder unten zum Gestänge stehen sollten.

          Dabei kann es aber passieren, das es zu einer Differenzierung zwischen den Servos kommen kann.

          Bei Paddelhelis kann man das leicht prüfen, indem man bei genau Knüppelmitte (Neutralstellung der Servos) bei Roll oder Nick die Kugel der Taumelscheibe zur Rotorwelle beobachtet, die sich dabei nicht hoch und runter bewegen darf.

          Aber damit hat man nur nahezu gleiche Wege der Taumelscheibe, die weiteren schrägen Gestänge bis zu den Blatthaltern machen das aber wieder zunichte.

          Kann und darf man allerdings die Pitchwerte getrennt für max und min einstellen, ist dadurch eine Differenzierung wieder ausgeglichen.

          Ich hatte dafür mehrfach jemanden gesucht der verschiedene Szenarien in einem CAD Programm nachstellen kann, aber niemanden gefunden.

          Im Falle der Servos zur Taumelscheibe genügt Millimeterpapier wo man einfach mal ein schräges Gestänge mit rechtwinkligem und nicht rechtwinkligem Servohebel nachahmt um die Werte nach oben und unten zu ermitteln.
          Gruß
          Siggi

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          • Yoshi
            rchobbystar.eu
            • 20.09.2012
            • 677
            • Michael
            • Rheda-Wiedenbrück

            #50
            AW: Heli "driftet" nach hinten

            Hallo Sigi,

            Da man bei den Heutigen Sendern beide Servowege Begrenzen kann, sollte der Differenzausgleich ja kein Problem darstellen.
            Hinderlich wird das ganze dann nur bei FBL-Systemen, da eine Servowegbegrenzung da nur die Drehrate reduziert.

            Natürlich wäre es Optimal, wenn Die Gestänge auch Waagerecht verlaufen.
            Ab da spielen einem dann noch andere Dinge einen kleinen streich.
            Bei den Ersten T-Rexen, konnte man NIE einen Syncronen Pitchweg von z.B -12° bis +12° einstellen, da sonst der Servo-Arm vom Tiefer Liegendem Roll-Servo in das HZR läuft.

            Aber Bei den Aktuellen Modellen, und vor allem bei FBL macht es Sinn.
            DANKE dafür
            Michael
            KDS 450C,450SD,550

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            • vlk
              vlk
              Senior Member
              • 26.09.2009
              • 6996
              • Sigmund
              • Wuppertal

              #51
              AW: Heli "driftet" nach hinten

              Hier mal verschiedene Beispiele die nichts mit Helis zu tun haben aber z.B. Bild 8 verdeutlicht die Wichtigkeit der rechten Winkel.


              Und noch eine PDF von der ich nicht mehr weiß wer sie erstellt hat mit Beispiel Richtig und Falsch mit Berechnung.
              Angehängte Dateien
              Gruß
              Siggi

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              • vlk
                vlk
                Senior Member
                • 26.09.2009
                • 6996
                • Sigmund
                • Wuppertal

                #52
                AW: Heli "driftet" nach hinten

                Da gab es schon mehrfach Probleme mit unterschiedlichen Pitchwerten.

                Beim VStabi kann man die Werte für min und max auch nicht ändern ohne Neutral zu verschieben.
                Beim Logo habe ich das über den Sender Helimenü Pitch angepasst bis die Werte gleich waren, bzw. die Steigleistung auch auf dem Rücken gleich war.

                Beim Goblin 500 habe ich die Servohebel die ja von der Nabe zum äußerem Loch etwas spitz zulaufen oben genau Waagerecht eingestellt, also die Lochreihe zeigt einen Hauch nach oben, wodurch ich nach Unten mehr Weg an der Taumelscheibe habe, was dazu führte das oben an den Blättern nahezu gleiche Werte anliegen und der Heli gleiche Steigleistungen hat.
                Gruß
                Siggi

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                • MarkusM.
                  MarkusM.

                  #53
                  AW: Heli "driftet" nach hinten

                  Hi,

                  Also die Kabel unter der Taumelscheibe stören nicht.

                  Der Pitchweg ist nicht 100% syncron, ist ca. -11,4 bis 10,8. Besser bekam ich es nicht hin.
                  Auch lassen sich die Servoarme nicht besser aufsetzen. Roll und Nickservo lassen sich ziemlich rechtwinklig aufsetzen, beim Pitchservo klappt das nicht. Musste mit Subtrim nachhelfen. Habe auch leider keine anderen Servoarme mehr, da ich den heli gebraucht gekauft habe. Servus sind von Hitec.

                  Mfg Markus

                  Kommentar

                  • vlk
                    vlk
                    Senior Member
                    • 26.09.2009
                    • 6996
                    • Sigmund
                    • Wuppertal

                    #54
                    AW: Heli "driftet" nach hinten

                    Zuerst wird alles auf 0 gesetzt und auch die Trimmung gelöscht, dann bei genau 0 Servoweg im Servomonitor zu sehen oder Pitchwege beidseitig auf 0 setzen, werden die am besten passenden Servohebel ausgesucht.

                    An den Servos wo es nicht genau passt wird mit der Servomitte nachgeholfen.

                    Das ist also soweit ok bei Dir.
                    Die kleine Differenz bei den Pitchwegen ist unwichtig, kann aber im Sender Helimenü/Pitch sicherlich eingestellt werden.

                    Las ersteinmal alles so, nur der Schwerpunkt sollte stimmen und wie gesagt, bei Paddel lieber etwas Kopflastig als Schwanzlastig.
                    Gruß
                    Siggi

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                    • MarkusM.
                      MarkusM.

                      #55
                      AW: Heli "driftet" nach hinten

                      Hallo,

                      wollte nur nochmal Bescheid geben, der Heli fliegt jetzt perfekt. Schwerpunkt habe ich mithilfe von Klebe-Wuchtgewichten korrigiert.

                      Die unterschiedlichen Gewichte der Akkus habe ich ebenfalls mit den Klebegewichten ausgeglichen, die ich direkt auf dem Akku geklebt habe.

                      Was so ein korrekter Schwerpunkt ausmacht...

                      Vielen Dank nochmal für die ganzen Tipps!

                      MfG
                      Markus

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                      • RALF B.
                        Senior Member
                        • 22.06.2010
                        • 4261
                        • Ralf
                        • SLS

                        #56
                        AW: Heli "driftet" nach hinten

                        Hallo

                        Zitat von MarkusM. Beitrag anzeigen
                        wollte nur nochmal Bescheid geben, der Heli fliegt jetzt perfekt
                        Einwandfrei, das freut mich!

                        Wieder mal ein gutes Beispiel, daß gewissenhafte und penible Grundinstellungen am Heli die "Halbe Miete" sind.

                        Und jetzt weiterhin viel Spass mit der Maschine!
                        [FONT="Comic Sans MS"]GruÃ? Ralf [/FONT]
                        ---
                        BO 105, BK 117, Hughes, Jet Ranger ...

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                        • vlk
                          vlk
                          Senior Member
                          • 26.09.2009
                          • 6996
                          • Sigmund
                          • Wuppertal

                          #57
                          AW: Heli "driftet" nach hinten

                          Na also, warum nicht gleich so?
                          Viel Spaß mit dem Heli!
                          Gruß
                          Siggi

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