Lösungsfindung - Regler schaltete ab

[ridgeback]

Hi zusammen,

es geht um folgenden Heli:
SAB Goblin 570
6S 5000mah 40C (Turnigy)
Scorpion HKIII 4025-1100
Graupner +T 160A HV Regler
MSH Brain FBL
Helitec 550mm Rotorblätter, 11° Pitch
Drehzahlen 1800, 2100, 2300

Der Goblin wird von mir nicht hart geflogen, nur weicher Rundflug. Gelegentlich Tictocs bei 2100 oder 2300rpm.

Vor ein paar Tagen, als es noch etwa 10-14° hatte, schaltete zum Ende des Akkus (nach etwa 2800mah entnommener Kapazität) der Regler während eines Tictocs ab.
Noch während der AuRo ging er nach etwa 2 Sekunden wieder an.
Ich schob den Absteller auf den Einbruch des Akkus (kalt, fast am Ende der Flugzeit). Ich entnehme den Akkus für gewöhnlich 3000mah (Warnung an der MZ24) und lande dann, das sind etwa 6 Minuten.

Gestern geschah das gleiche dann wieder. Diesmal bei etwa 2000mah entnommener Kapazität und etwa 22° Temperatur. Nach einem senkrechten Fall von etwa 30m fing ich ihn in einem Bogen ab, daraufhin ging der Regler ganz kurz aus, war nach etwa 1s wieder da. Alles stressfrei bei 1800rpm.

Heute dann der Abschuss.
Voller Akku, 28°, erster Flug. Sanftes Abheben bei 1800rpm, nach 11s ging er in 3m Höhe aus. Herzrasen. Konnte ihn abfangen, Regler war nach 2s wieder da. Hab die Kiste dann abgesetzt und eingeladen.

Jetzt bin ich völlig ratlos, was das sein könnte.

Ich habe hier mal das Logfile aus der MZ-24 (DataExplorer geht sehr gut) hochgeladen:
File-Upload.net - 0292_2010-4-4.bin

Vielleicht hängt es mit diesem seltsamen Phänomen zusammen:
Wenn ich im Stand schnell pitche, zuckt der Motor mal kurz an.


Habt ihr eine Idee, was das sein könnte? Die Akkus sind eigentlich in Ordnung, haben nie Probleme gemacht und auch erst etwa 50 Zyklen runter. Unauffällige IR.

[Moritz]

AW: Lösungsfindung - Regler schaltete ab

Hi,

vielleicht Rückströme von den Servos ->R2 Buffer oder der Regler hat einen Schlag.

Mfg

[Proschi78]

AW: Lösungsfindung - Regler schaltete ab

hatte das selbe Problem mit nem jive und scorpion.
Musste das Timing im regler ändern dann gings

[ridgeback]

AW: Lösungsfindung - Regler schaltete ab

hatte das selbe Problem mit nem jive und scorpion.
Musste das Timing im regler ändern dann gings

Um was zu beheben?
Das Zucken des Motors oder das Abstellen des Reglers?

Interessant ist, dass die Kombination eigentlich immer funktioniert hat. Beide Probleme traten erst vor kurzem auf.

[AudiConny]

AW: Lösungsfindung - Regler schaltete ab

Um was zu beheben?
Das Zucken des Motors oder das Abstellen des Reglers?

Interessant ist, dass die Kombination eigentlich immer funktioniert hat. Beide Probleme traten erst vor kurzem auf.

Crash gehabt ?
Abschalt Spannung vom regler ?
Ist es auch bei anderen akkus ?

[ridgeback]

AW: Lösungsfindung - Regler schaltete ab

Crash gehabt ?
Abschalt Spannung vom regler ?
Ist es auch bei anderen akkus ?

Kein Crash,
keine Abschalt-Spannung,
ich habe nur zwei Akkus - vom Gefühl kam es bei beiden vor. Wäre allerdings auch noch eine Möglichkeit, die ich prüfen kann.

[Muki19]

AW: Lösungsfindung - Regler schaltete ab

Timing könnte sinn machen. Scorpion gab da ja immer recht niedrige werte an, aber die gelten wohl nur für ihre eigenen regler. Du solltest mal mit 15° anfangen.

wenn du das timing auf automatisch hast würde ich das ändern. Man weiß nie wie das so stimmt mit der induktivitäts messung.

scorpion gab glaube mal timing von nur 5° vor. Gilt vielleicht aber nur für ihre eigenen regler.

[Proschi78]

AW: Lösungsfindung - Regler schaltete ab

Um was zu beheben?
Das Zucken des Motors oder das Abstellen des Reglers?

Interessant ist, dass die Kombination eigentlich immer funktioniert hat. Beide Probleme traten erst vor kurzem auf.

um das abschalten zu beheben.
Bei mir war es bei starken pitch Stößen so das er abgestellt hat.
Konnte in autorotieren.

[running]

AW: Lösungsfindung - Regler schaltete ab

Hast du auch mal versucht, im Stand bei laufendem Motor (natürlich ohne Blätter) den Fehler zu reproduzieren?
Vielleicht liegt die Ursache woanders als vermutet und es gibt evtl. Probleme in der Verdrahtung oder bei den Steckverbindern?

[Muki19]

AW: Lösungsfindung - Regler schaltete ab

Bei meinen raptor hatte ich damal den OBL-motor drin mit kontronik koby. Da hatte ich auch erst das timing auf auto. Der motor hatte bei hoher drehzahl dann aussetzter im betrieb und stockte jedesmal. Das hatte ich aber im ausgebauten zustand getestet. Als ich dann mal ein festes timing vorgab war das weg mir dem stockenden-lauf...

[garth]

AW: Lösungsfindung - Regler schaltete ab

Hi ridgeback.

Timing könnte theoretisch nur Sinn machen wenn es völlig daneben liegt und der Regler sehr empfindlich drauf wäre....

Mit dem Zucken des Reglers beim Pitchen hat es aber nichts zu tun. Da würd ich zunächst suchen.

Beim Castle mit dem Logging wäre es einfach, hier musst dir was einfallen lassen um zu sehen ob es schon vom Empfänger kommt oder nicht.

Wenn er auf dem Tisch schon spinnt, dann ist es einfach : Y-Kabel dran, Servo mit dran, und dann sehen ob das Servo beim Pitschen auf der Reglerleitung mit zuckt.

Prinzipiell kann es schon das Thema Rückstorm sein.

Wie versorgst du den Empfänger ? BEC vom regler ?

Versuch es mal über Akku, zumindest aufm Tisch. Wenn es mit BEC passiert, mit Akku nicht hast du deine Antwort.

Zum Mechanismus : Wenn der Regel einen kurzen nicht plausiblen Impuls, oder Abschalt Impuls bekommt macht er genau was er soll, abschalten.

Freu dich wenn er so schnell wieder kommt. Der Castle braucht 5s, bis dahin liegt jeder Heli am Boden.

[ridgeback]

AW: Lösungsfindung - Regler schaltete ab

Das sind ja schon mal einige Punkte, bei denen ich ansetzen kann.

+ Regler: Motortiming
+ Akku: beide oder nur einer

- Puffer kann ich mir fast nicht vorstellen, warum sollte das jetzt nach 60 Flügen plötzlich nötig sein. Ließe sich aber auch testen, hab so einen Ding im anderen Heli.
- Abschaltspannung, das hätte ich im Log der Telemetrie sehen müssen. Die Spannung vom Akku war allerdings unauffällig (meine ich zumindest).

Interessant ist die Stelle im Log zwischen 11s und 12s, als die Drehzahl runter geht. Die ist nämlich innerhalb von einer halben Sekunde auf 0.
Zur gleichen Zeit scheint die Spannung am Empfänger auch unter 4v zu fallen.
Die Frage ist, was löst was aus?
Hätte der Empfänger kein Signal mehr, würde er das Failsafe auslösen (Horizontmode am Brain) und ich hätte keine Kontrolle gehabt. Das BEC lief aber auch weiter, denn ich konnte ja steuern.

@garth: danke für die Tipps, das probiere ich heute Abend gleich alles auf dem Tisch mal aus. Ich nutze das reglerinterne BEC, mit beiden Kabeln direkt ins Brain.

Y-Kabel dran, Servo mit dran, und dann sehen ob das Servo beim Pitschen auf der Reglerleitung mit zuckt.

Wo genau meinst du, soll das Y-Kabel mit ran?

[Taumel S.]

AW: Lösungsfindung - Regler schaltete ab

Wo genau meinst du, soll das Y-Kabel mit ran?

Er meint, mit einem Testservo, parallel zum Regler angehängt, würdest du Signal-Zuckungen, wie du sie beschreibst, am Reglerausgang durch das Servo auch optisch sehen.

[Muki19]

AW: Lösungsfindung - Regler schaltete ab

Teste doch mal was noch an spannung zum empfänger kommt wenn alle servos belastet sind. Hast du den empfänger mit einer zuleitung vom bec gemacht oder bekommt er den strom nur von deinen brain?

4v ist schon wenig. Es kann sein das es die stromversorgung vom empfänger ist.

[Black-Shark]

AW: Lösungsfindung - Regler schaltete ab

Wenn baulich keine Veränderungen vorgenommen wurden, würde mich ein plötzliches Timingproblem mehr als wundern.
Vermutlich wird der Fehler im Bereich eines Wackelkontakts/Adernbruchs zu finden sein.
Deshalb alles mal ordentlich im Betrieb (natürlich ohne Blätter ) "durchwackeln" und sämtliche Stecker auf festen Sitz um die Kontakte herum überprüfen.