Die Darlingtons verbraten für Deine Anwendung zu viel Leistung.
Bei 3A solltest Du MOSFETs einsetzen. Der Widerstand im eingeschalteten Zustand ist so gering, dass erstens kaum Leistung verbraten wird und zweitens Deine 12V unverändert weiter verwendet werden können.
Ein paar Grundlagen zu den ganzen Anschaltevarianten findest Du hier:
Leider gibt es keine leicht verfügbaren MOSFET Arrays mit mehr als zwei Transistoren. Wenn es aber klein und leicht sein soll, kommen die hier in Frage:
Leider sind beide Typen SMDs und daher nicht ganz trivial zu "verarbeiten".
Ggf. kannst Du solche Adapter zu verwenden:
Vielleicht gibt es hier im Forum noch andere Ideen.

Kommentar