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Wie wäre es mit einem selbststabilisierenden Quadro mit 'ner Landeplatform drauf?
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ßber kosten/nutzen muss man nicht reden, cool wird's auf jeden Fall. Man sagt auch "Der Weg ist das Ziel", warum soll etwas bauen einfach für den Spass beim Bauen nicht gelten? Thema abonniert
Wie soll man bitte mit nem Gyro die Platte so ansteuern, dass die waagrecht steht? Für die absolute Lage im Raum braucht man nunmal drei Gyros und drei Beschleunigungsvermögen, und ein Gyro hat nur eins von den 6 nötigen Dingen
Außerdem wie soll das mit'n servo gehen ? Wenn's so einfach ist würden wir ja nix mit spindeln o.ä. Ausdiskutieren ??
Für dieses Projekt werden bestimmt keine Beschleunigungen gemessen werden müssen. Weiter braucht man auch keine drei Kreisel....
Eine einfache Flybarlesseinheit könnte schon als Regelstrecke herhalten.
Zuletzt geändert von Unrealos; 09.08.2013, 21:55.
Was meinstn was im Flaybarlesssytem drin ist ?
Ein Sensor mit Gyro für x, y und z und ein Beschleunigungssesnor für x, y und z, manchmal alles in einem Gehäuse wie dem MPU 6050: mpu 6050 - Google-Suche
Etwa so wie: um schnell voran zu kommen Brauch ich nichtmal 20PS, ein Porsche reicht )
Wie soll man bitte mit nem Gyro die Platte so ansteuern, dass die waagrecht steht?
Ein Gyro ist ein Drehratensensor! Die sind hier völlig nutzlos, da sich die Plattform waagerecht ausrichten soll. Wie schnell sie das tut ist völlig egal!
Man braucht nur einen einzigen Beschleunigungssensor und bringt diesen so an, dass sein maximaler Wert erreicht wird, wenn er genau senkrecht zu Boden zeigt!.
Dann machst du 1 Bein mit fester Länge und 2 Beine verstellbar im 120 Grad Winkel zueinander versetzt und schreibst dir 2 "Mischer":
Mischer 1: Das eine Bein wird eingefahren, das andere Bein wird ausgefahren (Plattform kippt nach links/rechts)
Mischer 2: Beide Beine werden ausgefahren oder eingefahren (Plattform kippt nach vorne/hinten)
Dann schreibst du nen Programm welches zuerst Mischer 1 ist eine willkürliche Richtung ausführt. Falls die Messung am Sensor nun kleiner wird, dreht der Mischer in die falsche Richtung: In dem Fall also die Richtung umkehren. In der richtigen Richtung lässt man den Mischer so lange arbeiten, bis sich der Ausschlag wieder umkehrt. Dann nur noch auf den vorherigen max Wert zurück.
Danach macht man dasselbe mit Mischer 2: Und schon steht die Plattform waagerecht. Ganz ohne Gyros und mit nur einem Beschleunigungsmesser
Edit: Ich gehe davon aus, dass der TE das System nicht auf einem Boot aufstellen will. Denn dort würde es nicht funktionieren
Ein Servo mit 360 Grad Modifikation kann zweckentfremdet werden um einen Spindelantrieb zu betreiben. Das hat den Vorteil, dass man die ganze Sache z.B. mit einem relativ einfachem Arduino-Board betreiben kann. Dann kann sich jeder auf einfache Weise das Teil nachbauen.
Ein Gyro ist ein Drehratensensor! Die sind hier völlig nutzlos, da sich die Plattform waagerecht ausrichten soll. Wie schnell sie das tut ist völlig egal!
Man braucht nur einen einzigen Beschleunigungssensor und bringt diesen so an, dass sein maximaler Wert erreicht wird, wenn er genau senkrecht zu Boden zeigt!.
Dann machst du 1 Bein mit fester Länge und 2 Beine verstellbar im 120 Grad Winkel zueinander versetzt und schreibst dir 2 "Mischer":
Mischer 1: Das eine Bein wird eingefahren, das andere Bein wird ausgefahren (Plattform kippt nach links/rechts)
Mischer 2: Beide Beine werden ausgefahren oder eingefahren (Plattform kippt nach vorne/hinten)
Dann schreibst du nen Programm welches zuerst Mischer 1 ist eine willkürliche Richtung ausführt. Falls die Messung am Sensor nun kleiner wird, dreht der Mischer in die falsche Richtung: In dem Fall also die Richtung umkehren. In der richtigen Richtung lässt man den Mischer so lange arbeiten, bis sich der Ausschlag wieder umkehrt. Dann nur noch auf den vorherigen max Wert zurück.
Danach macht man dasselbe mit Mischer 2: Und schon steht die Plattform waagerecht. Ganz ohne Gyros und mit nur einem Beschleunigungsmesser
Edit: Ich gehe davon aus, dass der TE das System nicht auf einem Boot aufstellen will. Denn dort würde es nicht funktionieren
Ein Servo mit 360 Grad Modifikation kann zweckentfremdet werden um einen Spindelantrieb zu betreiben. Das hat den Vorteil, dass man die ganze Sache z.B. mit einem relativ einfachem Arduino-Board betreiben kann. Dann kann sich jeder auf einfache Weise das Teil nachbauen.
Wunderbar erklärt, nur dass meine Beinbewegung nicht zufällig sein wird.
Schließlich weiss ich ja wo welches Bein ist, also kann ich auch berechnen was ich für mein Ziel tun muß
Anselm
p.S.: Beschleunigungsmesser aber in 2 oder 3 Achsen, die kosten ja nix.
Hast Du die Möglichkeit, Feingewinde zu machen? M6x0,75 z.B.?
Es gibt ja relativ langsam laufende Bürstenmotoren. So einen steckst Du in ein Rohr (z.B. Alubestenstiel). Auf seiner Welle befestigst Du eine Gewindestange, die wiederum in zwei Muttern dreht, welche in einem Rohr sind , welches in dem Besenstiel steckt.
Oder Du nimmst statt der Muttern Chassisseitenteilverbinder vom Heli. Da ist meist durchgängig Gewinde drin.
lG Uwe
Logo 550, Heim 3D 100 brushless, 25.04.20 Protos 380 entflogen :(
Mit Beschleunigungssensoren wird die Elektronik zu Beginn nicht wissen, welches Bein wie stark zu bewegen sein wird. Der Weg, den LudwigX da beschrieben hat, mit dem "willkürlichen" herantasten, ist die einzig machbare. Eine Richtung starten, gucken ob sich der Sensor richtig bewegt, ggf. Bewegung umdrehen, wird der einzig mögliche weg sein, da du ja nur Bewegungsgeschwindigkeit mitbekommst, nicht aber die Lage. Lagesensoren werden nichts taugen dafür, da die beim Startup die Horizontale gesagt bekommen müssen.
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