Arduino im RC-Modellbau

[Bernhard Kerscher]

AW: Arduino im RC-Modellbau

Hallo zusammen,
da ich hier nicht nur Infos saugen, sondern auch was dazu bei tragen möchte.
Stell ich mal kurz mein kleines "Nachtflugheli" Projekt vor.
Ausgangsbasis ist ein vorhandener 500er Heli den ich mit wenigen Schritten zum Nachtflugheli umbauen kann.
Ich hab mir hierzu eine uni weiße Haube bestellt und mir fürs Heck einen Träger aus 3mm PS Platten gefertigt auf denen ich dann nach meinen Vorstellungen LED Strips in versch. Farben geklebt habe.
Angesteuert wird das ganze über ein Arduino Mini Pro.
und vier Mosfets IRF540N
Das Board als auch die Mosfets sind für dieses Projekt wohl etwas ßberdimensioniert, aber das war halt vorhanden.
Steuern lässt sich die Beleuchtung über einen Empfängerkanal.
Grundstellung: Rote LEDs an der Haube pulsieren langsam.
Stellung 1: Fenster LEDs blau kommen zu den pulsierenden roten hinzu.
Stellung 2: Das komplette Heck/Haube und Fenster haben dauerlicht, das ist zum Fliegen gedacht.
Stellung 3: Die bunten LEDs gehen aus und die Weißen erzeugen Strobolicht

Eingelesen wird auf Pin2 über Pulse in
Ausgänge 3;9;10;11 über 100Ohm Widerstand auf die Mosfets die Masseseitig die LED Stripes schalten.

Den Code kann ich bei Bedarf posten.

So nun noch ein par Bilder:

[Bernhard Kerscher]

AW: Arduino im RC-Modellbau

Heck und "in Funktion"
Leider kann ich euch den Strobo nicht Fotografieren....

[ariyor]

AW: Arduino im RC-Modellbau

An dem Code wäre ich/wären wir auf jedenfall sehr interessiert (bin Anfänger und kann nur dazulernen)!

Gruß
Martin

[Bernhard Kerscher]

AW: Arduino im RC-Modellbau

Gerne, stelle ich morgen ein!
Abber nur am Rande... ich bin auch kein Profi und habe mir die Codeteile durch Copy and Paste zusammen geklaut

[Bernhard Kerscher]

AW: Arduino im RC-Modellbau

Hier mal wie versprochen der Code, anregungen erwünscht

/*
Lichtsteuerung by B.Kerscher
*/


int rc_pin = 2; //Empfߤngereingang
int rc_signal; // Wert der vom Empfߤnger ߼bermittelt wird
int led1 = 9; //PWM Ausgang Fenster LEDs
int led2 = 10; //PWM Ausgang Haube LEDs
int led3 = 11; //PWM Ausgang Heck LEDs
int led4 = 3; //PWM Ausgang Flash LEDs
int brightness = 0; // Helligkeit
int step = 2; // Steps


void setup() {

pinMode(rc_pin, INPUT);
pinMode(led1, OUTPUT);
pinMode(led2, OUTPUT);
pinMode(led3, OUTPUT);
pinMode(led4, OUTPUT);
funktion();
}

int rc_read() // Funktion um RC-Kanal auszulesen
{
int rc_in = pulseIn(rc_pin, HIGH, 100000);
return rc_in;
}


void loop() {

rc_signal = rc_read(); // aktuellen RC-Wert abfragen

if(rc_signal >= 1200 && rc_signal <=1400) { // Schaltvorgang
digitalWrite(led3, 0);
digitalWrite(led4, 0);
haube();
analogWrite(led1, brightness);
}

else if (rc_signal >=1401 && rc_signal <=1750) {
digitalWrite(led1, 1);
digitalWrite(led2, 1);
digitalWrite(led3, 1);
digitalWrite(led4, 0);
}

else if (rc_signal >=1751 && rc_signal <=2000) {
digitalWrite(led1, 0);
digitalWrite(led2, 0);
digitalWrite(led3, 0);
digitalWrite(led4, 1);
delay(50);
digitalWrite(led4, 0);
delay(50);
}

else {
digitalWrite(led1, 0);
digitalWrite(led3, 0);
digitalWrite(led4, 0);
haube();
}
}


void funktion() { // Funktionstest - Init

delay(2000);
analogWrite(led1, 10);
analogWrite(led2, 10);
analogWrite(led3, 10);
delay(500);
analogWrite(led1, 0);
analogWrite(led2, 0);
analogWrite(led3, 0);
delay(1000);
analogWrite(led4, 10);
delay(500);
analogWrite(led4, 0);
delay(3000);
}

void haube() { // Pulsieren der Haube

analogWrite(led2, brightness);
brightness = brightness + step;
if (brightness == 0 || brightness == 100) {
step = - step;
}
delay(25);
}

[gaudeamus]

AW: Arduino im RC-Modellbau

vielleicht auch für alle hier im Forum interessant

http://www.rc-heli.de/board/showthread.php?t=235373

[Taumel S.]

AW: Arduino im RC-Modellbau

Wem wie mir trotz der Erklärungen hier im Thread bislang nicht ganz klar war, wie man die Programme von so einem vergleichsweise teuren (20€) und für Modellbauzwecke zu großen Arduino-Board auf einen ultrabilligen und winzigen Baustein bekommt, den erleuchtet vielleicht dieser Link (mit Bildern und viel Stoff für Dummies) :

ArduinoISP

Auch im aktuellen c't 4/2014 ist ein langer Artikel zu diesem Thema.

[Bernhard Kerscher]

AW: Arduino im RC-Modellbau

Hallo Arduinobegeisterte wie ich
Es gibt News.
Habe das mit dem AtTiny45 proggen mit Arduino ausprobiert und hat auf Anhieb geklappt.
Ich habe das mit einem Mini Pro und ext. Programmer gemacht.
Erst dieses Blink Sketch wie in der Anleitung beschrieben.


Warum kommt beim ßbertragen hier eine Fehlermeldung? oder ist das nur ein Hinweis?
avrdude: please define PAGEL and BS2 signals in the configuration file for part ATtiny45
avrdude: please define PAGEL and BS2 signals in the configuration file for part ATtiny45

Dann gleich mal selber einen Code probiert.... Teile aus dem oben geposteten.
Damit kann man an Pin0 den Empfänger einlesen und eine LED schalten.
Funktioniert schon ganz gut, aber... warum Flackert die LED wenn man mit dem Knüppel in die Nähe des Umschaltpunktes kommt?
Muss ich hier die Werte weiter auseinander nehmen oder liegt das an der 1MHz Taktung?

Hier mal der Code:

/*
Tiny_Licht_01 by B.Kerscher
*/


int rc_pin = 0; //Empfängereingang
int rc_signal; // Wert der vom Empfänger übermittelt wird
int led1 = 3;


void setup() {

pinMode(rc_pin, INPUT);
pinMode(led1, OUTPUT);
}

int rc_read() // Funktion um RC-Kanal auszulesen
{
int rc_in = pulseIn(rc_pin, HIGH, 100000);
return rc_in;
}


void loop() {

rc_signal = rc_read();

if(rc_signal >= 1000 && rc_signal <=1500) {
digitalWrite(led1, 0);
}

else if (rc_signal >=1501 && rc_signal <=2000) {
digitalWrite(led1, 1);
}

else {
digitalWrite(led1, 0);
}
}

[Andreas Perzl]

AW: Arduino im RC-Modellbau

In der Nähe des Umschaltspunkts wird das einlesen der PWM manchmal zwischen <1500 und >1500 schwanken.
Da Du auch kein delay in loop() hast tritt das flackern an der LED auf weil er ständig über das einlesen und aktualisieren der LED aufführt.

Probier mal folgenden Code einzufügen:
int rc_read() // Funktion um RC-Kanal auszulesen
{
int rc_in = pulseIn(rc_pin, HIGH, 100000);

for (int i=0; i<10;i++) {
rc_in = (rc_in + pluseIn(rc_pin,HIGH,100000))/2;
};

return rc_in;
}

Somit wird über die Pulse gemittelt. Schau mal ob es besser wird

Ansonsten auch mal mit delay in loop und delayMicroseconds in der obigen for schleife probieren.

Gruß, Andi

[Andreas Perzl]

AW: Arduino im RC-Modellbau

Achso: die Warnmeldung vom avrdude kannst getrost ignorieren

[Taumel S.]

AW: Arduino im RC-Modellbau

warum Flackert die LED wenn man mit dem Knüppel in die Nähe des Umschaltpunktes kommt?

Du könntest (neben der Lösung von Pitchfella) auch eine Hysterese einprogrammieren. Also einschalten bei 1500, aber ausschalten nicht bei 1499, sondern erst bei 1480 oder so.

ßltere Lipokoffer-Thermostate arbeiten so, damit beim Erreichen des Temperatur-Sollwerts das Relais nicht zu rattern beginnt durch ständiges Anziehen und Abfallen.

[Bernhard Kerscher]

AW: Arduino im RC-Modellbau

Danke für die Tips Jungs.
Werde ich mal probieren.
Sagt mal, ich habe gesehen ich kann bei Board ja auch Tinny45 mit 8Mhz intern auswählen.
Kann ich das auch einfach so machen ohne weitere Schaltungsänderung?

Grüße, B.

[Taumel S.]

AW: Arduino im RC-Modellbau

Kann ich das auch einfach so machen ohne weitere Schaltungsänderung?

Das steht in Posting #97 präzise erklärt, glaube ich, wie du die Arduino-Sachen auf den kleinen Prozessor bekommst.
Die Frequenz ist dabei ja egal bei so simplen Programmen.

[Bernhard Kerscher]

AW: Arduino im RC-Modellbau

Noch eine Frage:

Ich habe die Schaltung jetzt soweit fertig, das ich vier Ausgänge schalte.
Mit mehreren If Else abfragen erfasse ich die Knüppelstellung wie bei der Nachtflugsteuerung.
Nach einer If Auswahl lasse ich dann einfach eine Blinkfolge ablaufen, die ich mit digi write1 und 0 und delay so time das es mir gefällt.
So eine Blinkfolge kann schon mal 2-4 sek dauern und in der Zeit wird ja kein Empfänger abgefragt.
D.h. ich kann erst wieder Umschalten, bzw die Schaltung reagiert erst auf das Umschalten wenn wieder zu RC Read gesprungen wird.
Wie kann ich das hier schöner lösen, so das die Schaltung immer auf Knüppeländerung reagiert?

Grüße, B.

[Bernhard Kerscher]

AW: Arduino im RC-Modellbau

Das steht in Posting #97 präzise erklärt, glaube ich, wie du die Arduino-Sachen auf den kleinen Prozessor bekommst.
Die Frequenz ist dabei ja egal bei so simplen Programmen.

Hi, danke, aber das ist mir schon klar wie das geht.... ich wollte nur wissen ob man den Tinny einfach so mit 8MHz laufen lassen kann!