Einstieg in OpenTX - Erstellung einer Minimalprogrammierung mit zwei Flugmodi

[jessyjames]

AW: Einstieg in OpenTX - Erstellung einer Minimalprogrammierung mit zwei Flugmodi

Hi,
SRFF ist ein Set Reset FlipFlop.
Das bedeutet der erste wert(hier vom logischen Schalter L3 gewählt) schaltet es ein, der zweite (hier L4)schaltet es wieder aus.

[Schrauber]

AW: Einstieg in OpenTX - Erstellung einer Minimalprogrammierung mit zwei Flugmodi

Gefunden! Deutsche Anleitung für Version ab 2.2. Seite 210
( Ab Seite 207 ff )
Reset hat bei Konflikten Vorrang.
Hier mit einem Signaleingang für an und aus. Etwa wie "Toggle" in Configs aufm PC.

[Schrauber]

AW: Einstieg in OpenTX - Erstellung einer Minimalprogrammierung mit zwei Flugmodi

Winter ist bald vorbei und der neue Hubi steht immer noch unverrichteter Dinge rum und staubt ein! Muss das endlich mal abschließen!

PS Welcher Winter?

[Schrauber]

AW: Einstieg in OpenTX - Erstellung einer Minimalprogrammierung mit zwei Flugmodi

Storno!

Hier mit einem Signaleingang für an und aus. Etwa wie "Toggle" in Configs aufm PC.

trifft auf das o.g. Beispiel nicht zu!

[Schrauber]

AW: Einstieg in OpenTX - Erstellung einer Minimalprogrammierung mit zwei Flugmodi

Unabhängig davon komme ich mit dem o.g. Beispiel nicht komplett klar! Funktioniert das tatsächlich?

L1 wird durch L3 (`SE-unten` + Taster) auf "scharf" gesetzt.
L4 hingegen (L3 oder L2) schaltet wieder Safe, das beinhaltet als `oder` jedoch die selbe Bedingung wie für "scharf". Somit wird doch zeitgleich ein- und ausgeschaltet -> Konflikt bedeutet aus, Scharfschalten dürfte nicht gelingen!

L2 ist hier das `Aus` nach Ablauf der 10 sek. Müsste hier nicht die Startbedingung für das Zeitfenster `SE-oben` sein?

Ich habe das Beispiel als Basis für eine eigene Variante in L1 bis L3 verwendet und im Sim funktioniert es.
Siehe unten. (Ich verwende Override um den Gaskanal, durch L1 auf `ein`, abzuschalten. `L1 ein` ist daher Safe! Beim o.g. Bsp ist es andersherum, was fürs Verständnis aber egal sein sollte.)

Allerdings konnte ich mit `Puls` das "10-sek-Zeitfenster bis Safe nach Motor-aus" nicht funktionsfähig hinbekommen. Die Eingabemaske entspricht nicht dem Bild oben und gibt mir Rätsel auf! Die Anleitung hat mich nicht weiter gebracht! Eine Zeile fehlt noch sowie das Einbinden dieser.
Der Schalter SF ist sozusagen der Zündschlüssel und der Taster SH der Startknopf der den Rotor in Gang setzt. SF oben ist Aus und auch Safe, ein einfaches wiedereinschalten durch SF ist gesperrt.


Meine Safe-Variante, Zeile für 10sek-Zeitfenster fehlt wie gesagt noch. Kann mir das jemand von Euch ergänzen ?

[jessyjames]

AW: Einstieg in OpenTX - Erstellung einer Minimalprogrammierung mit zwei Flugmodi

Hi,
SE ist der AURO Schalter und SH der der "Scharf-mach-Schalter"

L3 hat eine UND verknüpfung. Heisst ist nur dann aktiv wenn AURO Schalter auf AURO und der Taster betätigt.
L3 liegt auf dem FlipFlop als "Set" und schaltet somit L1 ein.Soweit hast du es ja richtig gedeutet.

Nun ist es so, das beim SRFF nicht ausgeschaltet wird falls beide Eingänge (Set und Reset) aktiv sind, sondern trotzdem umgeschaltet wird ("getoggelt").Somit funktioniert diese Logik.

Ist L1 AN und man betätigt SH während der AURO Schalter aktiv ist,oder der AURO schalter ist länger als 10 Sekunden auf AURO, dann wird L1 wieder "ausgetoggelt".

[Schrauber]

AW: Einstieg in OpenTX - Erstellung einer Minimalprogrammierung mit zwei Flugmodi

Wird demzufolge auch wieder "eingetoggelt" wenn der Auro-Schalter aktiv ist und SH noch einmal betätigt wird ?
Toggelt es sozusagen hin und her mit jeder SH Betätigung bei Auro-Schalterstellung (innerhalb der 10sek Zeitspanne) ?

[Schrauber]

AW: Einstieg in OpenTX - Erstellung einer Minimalprogrammierung mit zwei Flugmodi

Noch mal zum Thema Auro und Freilaufvarianten bzgl Heckrotor.

Es gibt beide Versionen, Freilauf mit und ohne Heckrotor. Für gewöhnlich koppelt sich aber nur der Motor ab und Hauptrotor samt Heck laufen frei aus.

Bei meinem Oxy ist der Freilauf zwischen HR und HZR/Motor/Heck. Somit würde das HZR samt Riemen und Heckrotor stehenbleiben.

So klappt doch kein Notlandemanöver per Auro, oder doch ?

[Fetzi]

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Noch mal zum Thema Auro und Freilaufvarianten bzgl Heckrotor.



Bei meinem Oxy ist der Freilauf zwischen HR und HZR/Motor/Heck. Somit würde das HZR samt Riemen und Heckrotor stehenbleiben.

So klappt doch kein Notlandemanöver per Auro, oder doch ?

Doch, das ist bei kleineren Helis so auch sinnvoll, da der Heckrotor ganz schön viel Energie frisst beim autorotieren. Das Heck dreht sich dabei auch nicht weiter und bleibt einfach stehen, ist dann halt auch nicht mehr steuerbar.

[Schrauber]

AW: Einstieg in OpenTX - Erstellung einer Minimalprogrammierung mit zwei Flugmodi

Ist Schalterstellung Auro etwas Anderes als Aus ?
Irgendwo stand doch etwas von Leerlauf... finde es gerade nicht.

[Juky]

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Ist Schalterstellung Auro etwas Anderes als Aus ?
Irgendwo stand doch etwas von Leerlauf

Sofern der Regler eine Bailout Funktion hat und diese aktiviert ist: Ja.
Beim Rückschalten von 'Leerlauf' auf 'Motor ein' innerhalb eines definierten Zeitraumes geht der
Motor schnell/schlagartig wieder auf die Soll- Drehzahl und macht keinen Sanftanlauf.

[Schrauber]

AW: Einstieg in OpenTX - Erstellung einer Minimalprogrammierung mit zwei Flugmodi

Beim HW40V4Platinum:
" ...Restart Time ... im Gasbereich zwischen 25 und 40% im Governor-Modus innerhalb eines Zeitfensters ... geht der Motor nicht in den Softstart über. " Das müsste es sein!
Also müsste eine Schalterstellung für Auro angelegt werden, die mit einem festen Gaswert zB. 32% den Gaskanal überschreibt. Dann ist der Motor aus bzw im Leerlauf (muss noch lesen) und kann aber innerhalb der hinterlegten Zeit wieder "hart" gestartet werden.

[Schrauber]

AW: Einstieg in OpenTX - Erstellung einer Minimalprogrammierung mit zwei Flugmodi

Anlaufsperre per Zwei-Schalterlösung gegen versehentliches Einschalten zzgl Restart Option. Letzteres, falls man es sich nach einem Not-Aus in der Luft doch anders überlegt und wieder durchstarten möchte bzw. Restart während einer Auro. (hier 10sek sind vllt zu viel)

Bestehend aus:
Normales TH per Schalter "Motor aus".
Wurde abgeschaltet , wird das einfache Einschalten nach 10 sek automatisch blockiert, kann aber per Taster jederzeit entriegelt werden. Es muss also nach 10 sek 2-stufig wieder eingeschaltet werden. (wie Zündung ein + Startknopf) Falls am Boden versehentlich der Schalter umgelegt wird , der Motor nicht so einfach anlaufen kann. Beide Schalter zeitgleich oder in der richtigen Reihenfolge versehentlich umzulegen ist unwahrscheinlich!

[Schrauber]

AW: Einstieg in OpenTX - Erstellung einer Minimalprogrammierung mit zwei Flugmodi

Die Zeile 5 ist nötig da das Flipflop
-normal per Signal auf Set oder Reset schaltet.
-zusätzlich, wie in #51 erklärt, umschaltet falls beide Signale zeitgleich anliegen.
-> jedoch nicht selbsttätig wieder zurückschaltet sobald diese Bedingung wieder aufgehoben ist, es bleibt dann offensichtlich in diesem Modus bis ein neues Signal eintrifft. Ein von vorher noch anliegendes Signal wird in diesem Fall ignoriert.
Zeile 5 blockiert die Schalterstellung in der es zu dieser Situation kommt.

[Juky]

AW: Einstieg in OpenTX - Erstellung einer Minimalprogrammierung mit zwei Flugmodi

Hört sich sehr kompliziert an

Im Regler wird doch ohnehin ein Zeitlimit hinterlegt innerhalb dessen ein Schnellstart erfolgen kann-
und einen einfachen (zusätzlichen) Sicherheitsschalter/-schieber würde ich mit einer Zeile im Mischer realisieren ...