@Ecothor
Der Sourcecode für die V1 steht doch zur Verfügung ! Da kannst Du gleich loslegen.
Dann muss die Geschichte mit der derzeitigen Programmierung 5mal so schnell laufen, braucht also 5mal so viele Zeilen. Dazu noch die PWM .. also ohne das ganze Konzept der Musterprogrammierung völlig umzuwerfen, wird das kaum praktikabel realisierbar sein. Gibt's eigentlich ein Video, wo man dieses Vor- und Nachglühen erkennen kann?






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