Thunder Tiger GT5 3-axis Gyro

[Uwe Z.]

AW: Thunder Tiger GT5 3-axis Gyro

Danke


Da du gut bescheid weisst: ausserhalb der Menüs wandert cp, wenn man auf max. Anschlag fährt ganz langsam.
Ist das im Flug auch egal?


Gruß


Benjamin

Wenn die auf max fährt will ja wieder die Regelung arbeiten, kann das aber nicht. Deshalb vergeßt das einfach mal was ist wenn der Heli steht und nicht fliegt. Problem ist hier auch das der Fehlerspeicher überläuft wenn ihr oder du da ewig auf der Werkbank irgendwas probiert. Also damit fliegen gehen und fertig.

[WolfiE]

AW: Thunder Tiger GT5 3-axis Gyro

Habe gerade das Setup für den 600EFL nochmal überarbeitet.

Für die Taumelscheibe hatte ich vorher:
Sero Travel Gesamt auf 55, Servo Limit Taumelscheibe auf 200 und im Taumelscheibensetup den Wert für Pitch auf 120.

Eingestellt habe ich nun:
Sero Travel Gesamt auf 74, Servo Limit Taumelscheibe auf 200 und im Taumelscheibensetup den Wert für Pitch auf 88.

Collektiv komme ich auf 12° und Zyklisch auf 10° bei jeweils 100% im ATV. Das ist das Maximum das ich herausholen konnte, ohne das im Setupmodus etwas anläuft.

Könnte natürlich im ATV etwas reduzieren und dafür im GT5 weiter aufdrehen, was meint ihr bringt das noch etwas, oder soll ich es mal mit diesem Setup testen.

Heute geht leider nichts mit fliegen, bei uns regnet es. Ich denke ich werde "P" für den ersten Testflug, von zur Zeit eingestellten "105" wieder etwas zurücknehmen und mich wieder hocharbeiten.

Gruß Wolfgang

[Uwe Z.]

AW: Thunder Tiger GT5 3-axis Gyro

Die Daten sehen ganz gut aus. Selber stell ich mir Nick und Roll wie gesagt über ATV im Sender ein. Ich merk ja selber wenn die Kiste zu wendig ist. Nimmt man das dann auf ein normales Level zurück hilft man auch wieder dem ganzen System denk ich.

Also im ATV das einstellen und dann mit Feed das Ding direkter machen und gut ist es. Und so einstellen das im Setup Mode nicht ansteht und aus die Maus.

Und dann warten wir mal auf die neue Software Hoffe die kommt bald.

[WolfiE]

AW: Thunder Tiger GT5 3-axis Gyro

So, habe die letzten beiden Tage ausführlich getestet und herumgestellt. Gleich vorweg, das Problem mit dem wegdrehen über Roll, hat sich erledigt. Habe jetzt doch noch im ATV etwas reduziert (Roll und Nick auf 90%) und bin dafür im Servotravel Gesamt auf 78 hochgegangen.

Dann habe ich mich von P80 hochgearbeitet und zwar auf P125 auch da war kein wobbeln vorhanden, I wurde auf 115 hochgestellt. Ich weiß das der I Wert sehr hoch ist, aber ich habe heute mit I auf 55 TicToc probiert und da ist mir der Heli wieder leicht über Roll weggedreht.

Zwei Sachen fehlen allerdings noch zum glücklich sein.

Wenn ich Nick kurz anstoße, pendelt der Heli 1-2mal leicht über Nick und dann steht er ruhig, das selbe bein Flip. Beim abfangen in der Rückenlage oder beim zurückflipen dann das abfangen in der Normalfluglage pendelt der Heli 1-2mal leicht über Nick nach. D-Sense habe ich bereits mal bis auf 60 hochgedreht, das hat aber gar nichts gebracht*??

Das zweite Problem ist, das das Heck beim TicToc oder beim schnellen Flip irgendwie seitlich ganz leicht hin und herpendelt, wie wenn das Heck übersteuert und dann wieder zurückgeführt wird, so ähnlich könnte man es beschreiben.

DMA Pitch habe ich auf 20
DMA zyklisch getestet auf 7 und 0, hat nichts geholfen.

Vielleicht hat jemand (besonders UWE ) noch ein paar Tips für mich. der Rest passt jetzt eigentlich schon sehr gut.


GRuß Wolfgang

[Uwe Z.]

AW: Thunder Tiger GT5 3-axis Gyro

Also das Heck Problem kommt mir gekannt vor. Du kannst hier nur mit DMA rauf oder runter und P+I versuchen das in den Griff zu bekommen.

Also wenn der Heli in normaler Position ist wie beim Schweben und du kurz Pitch gibst wie bei Tic Toc und der Arsch wackelt, wird er das auch beim Tic Toc machen.

Da musst du einfach rum probieren.

[Uwe Z.]

AW: Thunder Tiger GT5 3-axis Gyro

@WolfiE

Gain steht bei dir schon auf 100 ?? nicht auf 49 oder so ?

I 115 und D 60 is schon extremst...

[WolfiE]

AW: Thunder Tiger GT5 3-axis Gyro

@Uwe

danke für deine Antworten

auf der Taumelscheibe habe ich zur Zeit

P125
I115
D-Sense auf 30 (schon bis auf 60 erhöht, hat nichts gebracht)

Heck
P95
I85 (auch mit 55 getestet)
D-Sense Standard
Heck fliege ich zur Zeit mit halbsymetrischen 95mm Spinblades

Das mit dem Heck links rechts pendeln, ist wie gesagt sehr gering. Sieht fast so aus wie wenn DMA in die falsche Richtung geht und das Heck dann zurückgesteuert wird. DMA passt aber das habe ich bei Pitchversuchen eingestellt und da geht das Heck auch nicht zur Seite.

Das mit dem kurzen Pendel ist über Nick, wenn ich also Nick kurz anstosse und den Knüppel wieder sofort in die Ausgangsstellung zurücklasse, federt das Heck 1-2mal auf und ab.

Ich seh schon es gibt zwei Szenarien, entweder die Geometrie passt sehr gut für das GT5, dann gibt es auch keine Problem und mit dem GT5 fliegt man sehr gut (ist zum beispiel bei meinem Gaui der Fall), der andere Fall ist der EFL wo das GT5 bisher im Rund und Kunstflug auch sehr zufriedenstellend funktioniert hat, jetzt wo ich mich an erste TicToc und Rainbows heran taste, kommen dann die Kleinigkeiten zum Vorschein die einem die Freude vermiesen. Und natürlich auch die Tatsache das die Einstellung dann sehr komplex werden kann.


Gruß Wolfgang

[Habanero]

AW: Thunder Tiger GT5 3-axis Gyro

Das mit dem kurzen Pendel ist über Nick, wenn ich also Nick kurz anstosse und den Knüppel wieder sofort in die Ausgangsstellung zurücklasse, federt das Heck 1-2mal auf und ab.

Hallo,

ich würd sagen du hast viel zuviel P Anteil. Auch wenn Du sagst" da wobbelt so nix", das Nachwippen ist genau das Zeichen für zuviel Proportionalverstärkung. Auf der TS ist das alles etwas träger wie am Heck, ein schnelles oszilieren bei zuviel P wirst Du da nicht provozieren können, dafür ist der Wertebereich viel zu gering.
Stell P doch mal auf 50 oder 60 und I zwischen 100 und 120. Das hat sich zumindest bei mir gut bewährt.

Ansonsten kann das nachwippen auch von zuviel Feedforward kommen. Wieviel hast Du da eingestellt? Die Werkseinstellung von 85 passt aber erfahrungsgemäß ganz gut, eher sogar mal vorerst auf 80 zurückstellen und die Arbeit mehr der Regelung überlassen.

grüße

[WolfiE]

AW: Thunder Tiger GT5 3-axis Gyro

Hallo,

Feedforward habe ich auf Werkseinstellung "85"

Ansonst bin ich halt nach der Anleitung bzw. nach der Anleitung von Gary Thunder Tiger USA - Heli Team Tips vorgegangen.

Als erstes "P" erfliegen bis was wobbelt, dann "I" 10 Punkte weniger als P usw.

Niedriger P Wert und hoher I Wert kann ich aber auf jedenfall noch testen, heute regnet es leider wieder.

Komisch ist auch das ich dieses 1-2mal nachpendeln nur über Nick bemerke, über Roll ist es mir nicht aufgefallen.

Gruß Wolfgang

[WolfiE]

AW: Thunder Tiger GT5 3-axis Gyro

gelöscht, falscher Thread

[boneworker]

AW: Thunder Tiger GT5 3-axis Gyro

Hallo Leute,

ich habe heute schon Thundertiger angeschrieben, wollte aber gerne eure Meinung dazu hören.

Ich hatte heute meinen Erstflug mit dem Raptor e720 mit GT5.
Soweit hat alles funktioniert aber mein Heck (mit ACE 0606n Servo) driftet. Selbst am Boden oder auf der Werkbank ohne laufenden Motor wandert die Heckschiebehülse langsam auf maximalen Anschlag. In der Luft das gleiche, der Heli dreht sich langsam weg und ich muss immer nachregeln. Das Heck wandert dabei nach Links. So als wenn die Drehachse nicht kalibriert wäre. Am Display des GT5 sehe ich maximal ein Flackern beim Wert 0 für die Hecksteuerung. Am Boden bei laufendem Motor ist das nicht mehr witzig.

Ist das jetzt ein Hardware Problem oder mache ich irgendwas falsch. Die Werte für die Helieinstellung habe ich von Uwe's Vorschlägen abgeleitet.

Viele Grüsse,
Frank

[tasse]

AW: Thunder Tiger GT5 3-axis Gyro

Hast du schon neu kalibriert?

[boneworker]

AW: Thunder Tiger GT5 3-axis Gyro

Nein,

das GT5 ist nagelneu. Ich gehe doch mal davon aus das das Gyro vom Werk aus kalibriert ist oder. Ich habe noch ein zweites GT5 in meinem Raptor e550, da ist alles in Ordnung. Es war auch sehr merkwürdig, dass ich bei den Wegeinstellungen in die eine Richtung (Hülse nach links) auf 240 gehen musste, bei der anderen Seite hat die 100 gepasst. Bei 100 in beide Richtung liess sich das Servo nur in eine Richtung steuern. In die andere Richtung war dann in der Mitte schluss.

[tasse]

AW: Thunder Tiger GT5 3-axis Gyro

So als wenn die Drehachse nicht kalibriert wäre.

Vielleicht hast du ja aus Versehen was verstellt an der Kalibrierung. Ich würde das zuerst mal probieren. Schreib dir die Werte auf und versuch dich daran. Wenn du nicht klar kommst gibst du einfach die vorher notierten Werte wieder ein.

[Stephan Lang]

AW: Thunder Tiger GT5 3-axis Gyro

@WolfiE (vorrige Seite)
bei mir (im 7HV) musste ich FeedForward deutlich zurüchnehmen... und auch anfangs relativ hohe P und I auf der TS habe ich wieder zurück genommen... ausserdem hab ich I-D-Stick leicht zurückgedreht und ebenso D-Sense verändert!

Alles andere, also nur an P und I herumspielen hat gar nichts gebracht... die Anleitung sagt aber auch... wenn das was nachwipped und P/I und FeedForward nicht zu hoch dann D-Sense verändern....

So schwer ist das ganze nicht wenn man mal begriffen hat was wofür ist... und das schöne am GT5 man prbiert, landet, stellt um hebt wieder ab alles direkt auf der Wiese! Da macht das Einstellen gleich viel mehr Spaß!