Absturzursache Goblin 380 HW 100A V3

[Hannes_]

AW: Absturzursache Goblin 380 HW 100A V3

Gibt es kein Log?

Telemetrie wäre in so einem Fall schon hilfreich!

Leider gibt es hierzu kein Logfile... :-(
Weder vom FBL noch noch von der Funke...

[Hannes_]

AW: Absturzursache Goblin 380 HW 100A V3

Aber deswegen klappen doch nicht einfach die Blätter zusammen. Deshalb frage ich.

Es sah zumindest so aus, als ob die Drehzahl sofort in den Keller gegangen ist und die Blätter sich aufgestellt haben.

[Hannes_]

AW: Absturzursache Goblin 380 HW 100A V3

Bei Signalverlust sollte aber dein Fail Safe greifen

Dieses habe ich so eben nochmal überprüft und passt (Gas und Pitch auf 0). Der Heli war zum Zeitpunkt horizontal gestanden... Drehzahl abrupt weg ... Blätter klappen ein und der Heli kam wie ein Stein runter.

[Hannes_]

AW: Absturzursache Goblin 380 HW 100A V3

Als die Spannung wieder vorhanden war, hat dein fbl nicht initialisiert weil es in Bewegung war.

Zusätzlich habe ich 20sec lang versucht den Heli beim initialisieren zu Bewegen. Die Servos bleiben dabei in der Neutralstellung (bekommen also ein gültiges Signal). Wird der Heli im Anschluss auf den Boden gestellt, initialisiert dieses ganz normal. Es kann natürlich sein, dass es hier einen Time-Out gibt, aber zwischen Absturz und "Bergung" des Helis sind keine 10sec vergangen. Und zusätzlich müssten die Servos ein Signal bekommen haben...

[skybluenova]

AW: Absturzursache Goblin 380 HW 100A V3

Dieses habe ich so eben nochmal überprüft und passt (Gas und Pitch auf 0). Der Heli war zum Zeitpunkt horizontal gestanden... Drehzahl abrupt weg ... Blätter klappen ein und der Heli kam wie ein Stein runter.

Das hört sich schräg an. Sind die Gaswege und der Regler-Modus richtig eingestellt (muss man ja mal fragen)? Könnte irgendwas mechanisch blockiert haben? In welcher Fluglage ist das denn passiert (Rundflug / 3D / ...)?

[Hannes_]

AW: Absturzursache Goblin 380 HW 100A V3

Es könnte aber auch einen anderen Grund für dieses Verhalten geben und zwar elektrostatische Entladungen.

Ich habe das Heck anders, als bei all meinen anderen Helis nicht leitend verbunden.
Den Satelliten habe ich zusätzlich auf das Tail-Boom platziert. Diese Position ist natürlich besonders ungünstig bzgl. Entladungen und könnte dazu führen, dass das Spirit "abstürzt"

Zusätzlich habe ich einen Post der dieses Thema behandelt gefunden.

https://www.helifreak.com/showthread.php?t=685642

[skybluenova]

AW: Absturzursache Goblin 380 HW 100A V3

Also ich hänge immer noch bei den eingeklappten Blättern. Auch beim Zusammenbruch des BEC, Signalverlust usw. sollte der Heli ja in die Autorotation gehen, insofern Du nicht gerade voll Pitch anliegen hattest.

[Hannes_]

AW: Absturzursache Goblin 380 HW 100A V3

Das hört sich schräg an. Sind die Gaswege und der Regler -Modus richtig eingestellt (muss man ja mal fragen)? Könnte irgendwas mechanisch blockiert haben? In welcher Fluglage ist das denn passiert (Rundflug / 3D / ...)?

Der Reglermodus GOV-Store ist richtig gewählt und für die jeweilige Drehzahl sind Gasgeraden in der Funke programmiert. Von den HW-Reglern habe ich ca. 5-Stück ohne Problem im Einsatz.

Mechanisch läuft alles wie es soll... Das es eine mechanische Blockade war, kann ich mir eigentlich nicht vorstellen. Alle Gestänge zwischen TS und Servos, Riemenräder, ... sind ohne Beschädigung
Komisch ist, das die Verzahlung aller drei Servohörner kaputt ist...

Der Heli stand horizontal in der Luft (Normallage) und ich hatte zuvor ein paar pitch-pumps gemacht und da davor nur einfachen Kunstflug gemacht mit großräumigen Loopings, Rollen und Stall-Turns.

[Hannes_]

AW: Absturzursache Goblin 380 HW 100A V3

Also ich hänge immer noch bei den eingeklappten Blättern. Auch beim Zusammenbruch des BEC, Signalverlust usw. sollte der Heli ja in die Autorotation gehen, insofern Du nicht gerade voll Pitch anliegen hattest.

Was passiert, wenn das FBL durch ESD in einen undefinierten Zustand schaltet und alle Kanäle auf low setzt? Die Servos sind dann kraftlos... Und es kann gut sein, dass ich noch zusätzlich während des Abfangen des Helis von den Pitchpumps zuvor positiv pitch gesteuert hatte und dann den Flugmodus geändert habe.

[Multisaft]

AW: Absturzursache Goblin 380 HW 100A V3

Also das die Blätter einklappen kann ja nur auf ein Blockieren hinweisen. Da müsste ja aber auch der Freilauf dicht gemacht haben sonst dreht der ja einfach langsam aus? Also Freilauf Blockiert UND Motor blockiert?

Das klingt jetzt erstmal mehr als seltsam.

[Hannes_]

AW: Absturzursache Goblin 380 HW 100A V3

Also das die Blätter einklappen kann ja nur auf ein Blockieren hinweisen. Da müsste ja aber auch der Freilauf dicht gemacht haben sonst dreht der ja einfach langsam aus? Also Freilauf Blockiert UND Motor blockiert?

Das klingt jetzt erstmal mehr als seltsam.

Das wären schon sehr viele Zufälle auf einmal. ;-) Ich habe mir eben nochmal alle Teile angeschaut und bei der Taumelscheibe ist mir etwas aufgefallen.
Hier sind mehrere Kerben und Schleifspuren auf der Unterseite zu sehen. Foto folgt...

[Multisaft]

AW: Absturzursache Goblin 380 HW 100A V3

Wenn die Blockiert ist halt essig. :-)

[Hannes_]

AW: Absturzursache Goblin 380 HW 100A V3



Diese hat dann wohl die Servos bzw. Servohalterung berührt...

[skybluenova]

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Ist jetzt ohne Logfiles vermutlich so ein bisschen wie die Fragestellung was zuerst da war - Huhn oder Ei :-)

[Multisaft]

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Dann gibts halt nen ordentlichen Ruck. Hat bestimmt lustig ausgesehen (vom Schaden mal abgesehen) als die Hummel die Flügel angelegt hat.

Wenns das war weißt Du wenigstens das die Elektronik vermutlich noch Funktional ist. Das gab bestimmt einen ordentlichen Strompeak.