Graupner +T Regler Pulsiert sehr stark

[Stephan Lang]

AW: Graupner +T Regler Pulsiert sehr stark

Ich behaupte du hast einfach zu wenig Drehzahl...

welche Drehzahl hast du den bei 80% Regleröffnung?!?

ich kenne das Verhalten auch vom 160Aer im 700er Heli...
schöne Regelung bei den höheren Drehzahlen... aber sobald ich wenige Drehzahl fliegen will kommt der Regler nicht mehr nach und das Heck fängt an auszubrechgen....

Ich konnte das Verhalten über das Flybarless System weitestgehend eindämmen.... im Vergleich zur Drehzahlregelung des Jives, musste ich beim Jive aber überhaupt nichts am DMA für die niedrigen Drehzahlen ändern.... dort spielt die perfekte Regelung des jives ebend die Trümpfe aus...

[nurbs999]

AW: Graupner +T Regler Pulsiert sehr stark

Hab alles über die Funke programmiert. Aber das Problem ist gefunden:

Ich hatte die Stromwarnung auf 50A gesetzt. Eine Warnung ertönt von der Funke zwar nicht, aber die Warnung ist wohl eine Einstellung, die den Regler zur Sicherheitsabschaltung bewegt. Jetzt hab ich testweise die Warnung auf 65A gesetzt, das Pulsieren ist weg.

[LudwigX]

AW: Graupner +T Regler Pulsiert sehr stark

Ich hatte die Stromwarnung auf 50A gesetzt.

Da fallen mir noch ein paar Unstimmigkeiten auf:

2100 RPM Drehzahl schneinen mir sehr wenig zu sein.
Bist du dir sicher, dass das wirklich ein 8-Poler und kein 6-Poler ist?
Welcher Motor ist das denn genau?

Edit: Der Motor hat doch 1660 KV. Laut Log betreibst du den nur an 3 Zellen:
Der Motor wird mindestens für 5, eher 6 Zellen ausgelegt sein. Bei einem 3S Setup ist die Spannung viel zu niedrig. Dadurch sinkt die Effizienz des Motors enorm ab.
Der zieht dann zwar viel Strom, kann davon aber kaum etwas in Leistung umsetzen. Sobald er dann eine gewisse Regleröffnung erreicht hat, steigt auch seine Effizienz, und damit die vorhandene Leistung extrem stark an. Daher kann der Regler auch nur so bescheiden Regeln.
Ich würde mir entweder 6S Akkus oder einen 3S Motor besorgen

[LudwigX]

AW: Graupner +T Regler Pulsiert sehr stark

10 Minuten sind um, daher Doppelpost:

Ich hatte die Stromwarnung auf 50A gesetzt. Eine Warnung ertönt von der Funke zwar nicht, aber die Warnung ist wohl eine Einstellung, die den Regler zur Sicherheitsabschaltung bewegt. Jetzt hab ich testweise die Warnung auf 65A gesetzt, das Pulsieren ist weg.

Loggt die Funke das Ausgangssignal für den Gaskanal?


Der Motor scheint wohl trotz seiner 1660kv für 3S ausgelegt zu sein:
RC Helikopter KDS 450 Quiet Komplettset ohne RC-Anlage, mit Alukoffer

Getriebeübersetzung: 5,55:1
11,1V Lipo
1660kv Motor

[goemichel]

AW: Graupner +T Regler Pulsiert sehr stark

Aber das Problem ist gefunden:

Ich hatte die Stromwarnung auf 50A gesetzt.

Aber die hast du doch bei weitem nicht erreicht - zumindest weist das Log maximal 30A aus. Wie sieht denn deine Spannungswarnung/-abschaltung aus? (Seite 2 der Reglerprogrammierung). bei mir steht sie für den 3S-Akku auf 10,4V...

[nurbs999]

AW: Graupner +T Regler Pulsiert sehr stark

Abschaltung ist auf 8.4V eingestellt, die Warnung bei 9.9V.

[nurbs999]

AW: Graupner +T Regler Pulsiert sehr stark

Aber die hast du doch bei weitem nicht erreicht - zumindest weist das Log maximal 30A aus. Wie sieht denn deine Spannungswarnung/-abschaltung aus? (Seite 2 der Reglerprogrammierung). bei mir steht sie für den 3S-Akku auf 10,4V...

Das was gelogget wird, und das was der Regler intern misst, ist nicht gleich schnell. Was beim Sender über den Telemetriekanal ankommt sind nur Messwerte über einige Millisekunden interpoliert. Der Regler selbst wird (denke ich) eher einen Interrupt haben, der bei der Warnschwelle anspringt und sofort reagiert. Davon wird die Telemetrie nichts mitbekommen.

Zum Thema tiefe Drehzahlen:
Dass das Heck bei tiefen Drehzahlen ausbrechen kann ist klar. Dabei spielt die Heckübersetzung, die länge und das Prolfil der Heckblätter eine Rolle. Das sollte aber nicht zum Pulsieren des Reglers führen. Wenns nur das Heck wäre, schlägt es aus und der Gyro steuert dagegen (soweit möglich).

[Rappinator]

AW: Graupner +T Regler Pulsiert sehr stark

Jetzt hab ich testweise die Warnung auf 65A gesetzt, das Pulsieren ist weg.

Kannst du da mal was genaueres zu sagen.

Die Warnung hat eigentlich nichts mit den regelverhalten zu tun.

Hast du im zuge der Warnschwellen Programmierung evtl. an der Drehzahl etwas verändert?
Was hast du bei Gov. Response eingestellt?


Lade bitte mal das komplette .bin file hoch

[nurbs999]

AW: Graupner +T Regler Pulsiert sehr stark

Kannst du da mal was genaueres zu sagen.

Die Warnung hat eigentlich nichts mit den regelverhalten zu tun.

Hast du im zuge der Warnschwellen Programmierung evtl. an der Drehzahl etwas verändert?
Was hast du bei Gov. Response eingestellt?


Lade bitte mal das komplette .bin file hoch

Kann ich gerne machen, bin aber gerade aufm Sprung zum Flugplatz. Sonst habe ich nichts verändert. Governor Response steht auf Normal.

[nurbs999]

AW: Graupner +T Regler Pulsiert sehr stark

Nach einem Telefonat mit Graupner, hatte ich wohl den Regler falsch eingelernt. Jetzt hab ich ihn nach einem Reglerreset nochmal eingelernt, leider ist immer noch alles beim alten.
Siehe youtube

EDIT:
hier noch das Log dazu

[LudwigX]

AW: Graupner +T Regler Pulsiert sehr stark

Was genau hast du ab 1:25 gemacht?
Einfach nur kurz negativ Pitch gegeben und danach dann auf 0 Grad Pitch?

Hast du einen anderen Motor den du mal testen kannst?

[nurbs999]

AW: Graupner +T Regler Pulsiert sehr stark

Was genau hast du ab 1:25 gemacht?
Einfach nur kurz negativ Pitch gegeben und danach dann auf 0 Grad Pitch?

Hast du einen anderen Motor den du mal testen kannst?

Genau, dasselbe wie das, was man dannach im Video sieht wenn ich die Funke in die Kamera halte.
Einen anderen Motor habe ich leider nicht.

[goemichel]

AW: Graupner +T Regler Pulsiert sehr stark

Ich behaupte immer noch, deine Akkus sind im A....
So wie die Spannung einbricht, können die nicht ok sein.

[kollech1]

AW: Graupner +T Regler Pulsiert sehr stark

Bin mir nicht ganz sicher ob es was ausmacht, aber ich denke man soll
nach dem Anlernen des Gov. Speed den Regler vom Lipo trennen und so einen
Restart durchführen.
Ein Versuch wärs zumindest mal wert.

[LudwigX]

AW: Graupner +T Regler Pulsiert sehr stark

Ich behaupte immer noch, deine Akkus sind im A....
So wie die Spannung einbricht, können die nicht ok sein.

Aber dann würde der Regler ja schon bei knapp 3,3/v pro Zelle abschalten.


@nurbs999: Welche Abregelspannung hast du denn bisher eingestellt?