Der Jive kommutiert dann eben einfach ohne zu gucken obs hinhaut.
Bekommt er eine unschöne back EMK macht er einfach weiter nach seinen Chema ohne zu zucken auch wenn der Zeitpunkt der Kommutierung nicht genau stimmt.
Die hohen Ströme kommen von Fehlkommutierungen. Sieht man auch immer daran, dass der Strom auf einmal bei fast o ist, was ja eigentlich nie sein sollte.
Daniel hat einfach Temperaturprobleme die er in den Griff bekommen muss.
Da hilft auch kein KSA. Wenn denn nur indirekt.


Die Servos habe ich nur mal testweise im Fusion verbaut.
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