Hallo Kristof,
du brauchst dir erstmal noch nicht allzuviele Gedanken machen...
Diese 20% Regel ist eine uralte Regel und bezieht sich auch auf die Akkus der "ersten" Lipo- Generation, diese hatten noch eine etwas andere Entladekurve, die ging am Ende noch nicht so steil berg ab.
Wichtig ist auf alle Fälle, dass dein Spannung unter Last nicht unter die 3V geht Heutzutage steht meist sogar drauf "nicht unter 2,75V entladen", soweit würde ich aber auf keinen Fall gehen.
Wenn du den Akku dann nach dem Flug misst, ist die Spannung schon wieder höher, da du ja im Leerlauf misst. Die Spannung steigt nach dem Flug ja schnell wieder etwas an. Bei älteren Akkus ist die Differenz zwischen Last- und Leerlaufspannung wesentlich höher, da sind das dann auch mal 0,5V - bei neueren Akkus liegt die Differenz so meist bei 0,2V je Zelle...
Auch kommt hinzu, dass bei neuen Akkus die Kapazität am Anfang noch etwas höher liegt, als die, die drauf steht

Die Akkuchecker, die dir eine Restkapa anzeigen, kannst du allesamt voll vergessen, da sie diesen Test nur im Lerlauf machen und nicht unter Last
, den Checker kannst du aber bequem dazu nutzen, die Spannungen und die Zellendrift nach dem Flug zu kontrollieren.Zellendrift kommt beim Lipo dann meist bei ßberlastung, also zuviel entnommenem "C" oder bei Unterladung, sonst normaler Weise nicht.
Also halte ein Auge auf die Spannung und du hast keine Probleme

Grüße Stephan

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