vergiss erst einmal für einen Moment, dass der Ri etwas mit dem Thermal Runaway zu tun hat.
Vereinfacht gesagt besteht ein Akku aus 2 Chemiekalien. Dabei hat eine der Chemiekalien ein höheres Verlangen Elektronen an sich zu binden als die Andere. (z.B. ein Daniell Element). Bei einem Akku liegen die Chemiekalien nebeneinander, sind aber durch eine Membran voneinander getrennt.
Nutzen wir die Kapazität aus dem Akku, fließen Elektronen durch das Kabel von der einen Chemiekalie zur anderen. Gleichzeitig findet durch die Membran ein Ausgleich statt.
Wenn unsere Lipos zu warm werden kann sich die Membran, die die Chemiekalien voneinander trennt, auflösen. Dadurch bekommen die Chemiekalien direkten Kontakt und die Entladungsreaktion findet statt.. Da sich der Akku schnell intern über 75 Grad erhitzt und damit die Membran schnell zerstört, die Chemiekalien selbst gut leiten und eine große Oberfläche zueinander haben, entlädt sich der Akku extrem schnell. Ist die Membran sehr stark beschädigt, kann sich der Akku innerhalb weniger Sekunden auf fast 0% entladen.
Dadurch wird der Akku so heiß, dass er sich selbst entzündet.
Nochmal zum Ri:
Ein niedriger Ri kann zweierlei Einfluss auf einen Thermal Runaway haben:
Nehme ich einen Akku mit niedrigem Ri und entlade ihn schnell, wird der Akku nicht so warm (da weniger Spannung abfällt). Dadurch kann ich den AKku schneller entladen, ohne dass es zu einem Thermal-runaway kommt.
Kommt es zu einem Thermal-runaway (z.B. durch eine Beschädigung beim Absturz), hat der Ri allerdings den gegenteiligen Effekt: Er begünstigt den Thermal-runaway, da die Chemiekalien sehr viel schneller miteinander reagieren.

Kommentar