Wie schon gesagt wurde, ist die Verhältnis von Spannung (Volt) zum entnommener Ladungsmenge (Amperestunden nicht Ampere) bei einem LiPo nicht konstant.
Der Spannungsabfall während des Fliegens unter Last und damit die resultierende Spannung ist bei nahezu konstantem Innenwiderstand (und sonstigen Widerständen im Stromkreis) gemäß R=U/I liniear vom der Stromstärke abhängig. Das ist aber etwas ganz anderes.
Wie die Kurve von Spannung zu Restkapazität bzw. entnommener Ladungsmenge aussieht, ist nicht bei genau jedem Akku gleich aber man kann ein paar Anhaltswerte zur Hilfe nhemen. so machen das auch die Akkutester.
Spannung ohne Last:
3,6V ca. 5% Restkapazität
3,7V ca. 10%
3,75 ca. 25%
Unterhalb von 5% sinkt die Spannung rapide in den Keller.
Ich hatte hier Testmessungen mit einem Akku gemacht, der Kontext war allerdings ein leicht anderer, da kann man das allerdings recht gut sehen, auch wenn die 20% darin nicht vorkommen:
RC-Heli Community - Einzelnen Beitrag anzeigen - IMAX B6 - Discharge (killt mein Akku)

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