hi Tobias,
nachdem jetzt alle wackelkontakte behoben sind ist auszuschliessen, dass durch eine kurzunterbrechung der kreisel neu initialisiert. ich habe nochmal alle seiten des trööts durchgelesen und finde keine info welchen kreisel du verwendest.
ich glaube dass ich ab jetzt keine grosse hilfe mehr bin um die ursache eines plötzlichen heckausschlags zu finden. ich habe selbst nur helicommand mit integriertem kreisel im einsatz und einen align gp750

ich schlage vor, dass du diesen trööt beendest und einen neuen aufmachst mit dem titel "problem mit kreisel xy" dann können diejenigen die denselben kreisel haben weiterhelfen.
viel glück
Thomas

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