[450] Ursachenforschung nach Absturz

[pope1701]

Hallo zusammen,

mein T-Rex 470 ist mir am Sonntag abgestürzt und ich komme nicht auf die Ursache. Vielleicht findet ihr etwas, das ich übersehen habe.

Was ist geschehen?

Ich war Sonntag morgen fliegen, es war der erste Akku mit dem Heli, es waren knapp unter 10°.

Ich habe nach normaler Vorflugkontrolle (inkl. Check der Stecker an fbl.) meinen Flug gestartet, 1800mAh 35C Akku war voll. Es war ein Testflug, der zweite nach dem Zahnflankenspiel-Einstellen aus meinem letzten thread. Daher habe ich mit wenig Vorwartsfahrt einige Pitchstöße gegeben, um den Antrieb etwas zu fordern.

Auf niedriger Drehzahl (etwa 2300rpm, 39% Regler) ging alles wie gewohnt.

Auf hoher Drehzahl aber (etwa 2900rpm, 77% Regler) habe ich 3 Pitchstöße machen können, dann hatte ich in etwa 10m Höhe einen Motorabsteller.

Heli kam runter und ist relativ weich eingeschlagen, nur ein Servohorn und die Kufen waren kaputt.

Nun, warum ging der Motor aus?

Ich habe im Log vom Brain (sieht Bild) einen failsafe vorm Einschlag gesehen, weil anscheinend der Empfänger kein Signal mehr lieferte.

​​​​​​Ich habe 3 Theorien:

1. Der Regler war überlastet, weil ich den Heli zu wild gepumpt habe. Fände ich komisch, weil ich das schon früher mit ihm getan habe. Wie führt das außerdem zu einem failsafe?
2. Die Stromversorgung ist eingebrochen, dadurch gibt der Empfänger auf und löst failsafe aus. Warum kann das brain dann aber noch loggen?
3. Irgend ein anderer Grund sorgt für einen failsafe.

Ich habe gelesen, Aluheckrohre, etwas lockere Riemen und Kälte können statische Entladungen erzeugen, die Funkstörungen erzeugen. Ist das bei der aktuellen Technik noch der Fall?
Oder ich habe einen Wackler im Kabel, den kann ich aber nicht reproduzieren...

Was denkt ihr?
Im Moment traue ich dem Heli nicht recht.

Der Vollständigkeit halber noch mein Setup:

* T-Rex 470LM mit Align-Motor
* Hobbywing 60A Platinum v4 Regler
* SLS 6S 1800mAh 35c Akku
* MSH Brain2 bt FBL
* Spektrum 4651T Empfänger

[Heli87]

Unter 10 Grad sollte man die Akkus vorheizen, die haben dann nur noch die halbe Leistung wie im Sommer.
Ebenso ggf. den Heckriemen nachspannen.

[HeliCP74]

Hat vor ein paar Tagen auch einen Absteller.
System: TB60, HW 150, Spirit GT über 100 Flüge.
Bis zu dem Absteller nie ein Problem, mein Verdacht ist auch statische Aufladung.
Schaden hatte ich zum Glück keinen, da der HW in den BailOut ging und wieder schnell hochfuhr.

[michaMEG]

Unter 10 Grad sollte man die Akkus vorheizen, die haben dann nur noch die halbe Leistung wie im Sommer.
Ebenso ggf. den Heckriemen nachspannen.

Die Akkutemperatur war auch mein erster Gedanke, wie kalt war der und wie alt ist der?
Telemetrie zur Versorgungsspannung hast du keine?

[michaMEG]

Das Empfängersignal ist aber oft nicht da.
Ist der Ok?
Mach mal einen Reichweitentest!

[pope1701]

Die Akkutemperatur war auch mein erster Gedanke, wie kalt war der und wie alt ist der?
Telemetrie zur Versorgungsspannung hast du keine?

Der Akku ist von Dezember '22 und etwa 20-30 Flüge alt. Nur Rundflug.
Wie kalt... Gute Frage, ich habe ihn im Rucksack im Lipobag etwa 35min zur Flugwiese getragen. Davor war er auf Raumtemperatur, also bestimmt nicht schon durchgekühlt. Aber warm auch nicht. Beim Ausbauen nach der "Landung" war er leicht warm.

Die Telemetrie vom Akku wurde leider nicht mitgeloggt.​

Das Empfängersignal ist aber oft nicht da.
Ist der Ok?
Mach mal einen Reichweitentest!

Das Empfängersignal kommt und geht nach dem Einschlag, weil die Antenne da im Acker lag.

Die beiden Flüge vorher war er unauffällig:

image.png

image.png​​

Reichweitentest kann ich aber mal machen, ja.

[xlpower]

Welchen Sender benutzt du ?

[pope1701]

Radiomaster TX16S mit dem 4in1 und aktuellem EdgeTX.

Ich bin mir nicht sicher ob er mich schon im Flug mit "Telemetry lost" angemeckert hat, oder erst unten.

[luha]

Radiomaster TX16S mit dem 4in1 und aktuellem EdgeTX.

Entweder Du fliegst mit reduzierter Sendeleistung oder ohne Konformität der Funke. Beides ist bei einer fliegenden Kreissäge eine dumme Idee

Hier tippe ich allerdings am ehesten auf einen Brownout, sprich einen Zusammenbruch der Empfängerspannung. Bau einen Low ESR Kondensator in den Empfängerstromkreis und das Problem sollte beseitigt sein.

[Heli87]

Also irgendwie ist das Ganze auch Mutwillig.
Keine Akkus vorheizen im Winter, keinen Stützkondensator im BEC, nicht zugelassenes Sendemodul, aber Pitchpumps machen die eh unsinnig sind.

[luha]

nicht zugelassenes Sendemodul

Das ist nicht zwingend so. Bei Auslieferung arbeitet das Modul schon im Rahmen der Konformität, allerdings bei allen Protokollen, außer dem Radiomaster eigenen, mit verminderter Sendeleistung.
Erst, wenn man mit Flash-Multi eine Firmware mit voller Sendeleistung für alle Protokolle einspielt, verliert man die Konformität.

[pope1701]

Entweder Du fliegst mit reduzierter Sendeleistung oder ohne Konformität der Funke.

Die KE der Radiomaster erlaubt 100mW, wie alle anderen Funken auch, die sind in LBT-Protokollen nicht mehr reduziert. Da ich den Heli mit DSMX betreibe, ist da nichts anders als wenn ich eine "echte" Spektrum nutzen würde.

nicht zugelassenes Sendemodul

Es gibt keine Zulassungen in diesem Frequenzband.

aber Pitchpumps machen die eh unsinnig sind

Ob ich jetzt Pitchpumps mache oder damit 3D fliege... ist für den Sachverhalt doch egal.

Keine Akkus vorheizen im Winter, keinen Stützkondensator im BEC

Genau deswegen frage ich ja, weil ich mich verbessern will

Ich werde zu den beiden Punkten recherchieren, danke.

[RKHeli]

Unter 10 Grad sollte man die Akkus vorheizen, die haben dann nur noch die halbe Leistung wie im Sommer.
Ebenso ggf. den Heckriemen nachspannen.

Riemen nachspannen würde ich eher im Sommer. Bei Wärme dehnen sich Materialien aus, wodurch die Riemenspannung nachlässt. Bei abnehmenden Temperaturen wird der Riemen automatisch strammer. Oder irre ich da?

[pope1701]

Riemen nachspannen würde ich eher im Sommer. Bei Wärme dehnen sich Materialien aus, wodurch die Riemenspannung nachlässt. Bei abnehmenden Temperaturen wird der Riemen automatisch strammer. Oder irre ich da?

Das Alurohr dehnt sich und schrumpft mehr als der Riemen, daher kalt = kurzes Rohr und lockerer Riemen.

Kann bei Carbonrohren andersrum sein, das weiß ich nicht.

[Heli87]

Riemen nachspannen würde ich eher im Sommer. Bei Wärme dehnen sich Materialien aus, wodurch die Riemenspannung nachlässt. Bei abnehmenden Temperaturen wird der Riemen automatisch strammer. Oder irre ich da?

Ja, es ist genau anders herum.