Microcontroller im Modellbau open Source

[gaudeamus]

vielleicht hat der ein oder andere meinen Bericht über die Entwicklung eines Drehzahlsteller für die EC135 mit zwei Motoren verfolgt. Heute will ich euch dies als open Source Projekt zur Verfügung stellen. Denn wir haben zwischenzeitlich den Microcontroller zu einem Alleskönner gemacht. Er steuert nicht nur meine zwei Motoren, sonder auch das voll Funktionstüchtige Cockpit. Ihr habt richtig gelesen. Es ist nicht nur ein Simulationsdisplay, sondern die Anzeigen von künstlichem Horizont, Flughöhe, Rotordrehzahl, Triebwerkslast, Geschwindigkeit sind alles echte Daten. Die ACL uns andere Beleuchtung übernimmt er auch, genau wie er alle Daten auch per M-Link zum Sender liefert.
Folgende ausstattung hat das Teil.

9 Digitale ein/Ausgänge. Diese können benutzt werden für Schaltung von Lichtern oder änlichem, für Servoeingang oder Servoausgang.

5 Analoge für Sensoren

einen I2C Bus für Anschluß von Beschleunigungssensoren, GPS Modul, und alles erdenkliche.

Ich stelle mir das so vor. Sämtliche Software die jemand schreibt wird wieder für alle zur Verfügung gestellt. Das Schaltbild, Platinenlayout stelle ich ebenso frei. Hier ein kleines Video, welches die Motorsteuerung zeigt.

RC Heli Erster Testlauf mit Regler für 2 Motoren - YouTube






Edit by Mod: bitte keine Angebote/Kleinanzeigen abgeben.

[ro.heg]

AW: Microcontroller im Modellbau open Source

mh....welcher Controller soll denn in Frage kommen? Etwa Atmel?

[gaudeamus]

AW: Microcontroller im Modellbau open Source

mh....welcher Controller soll denn in Frage kommen? Etwa Atmel?

ja

[gaudeamus]

AW: Microcontroller im Modellbau open Source

folgende Softwarelösungen gibt es schon.
Drehzahlsteller mit PID Regler für 2 Motoren uncl Balancer für beide Motoren.
Ausgabe von bis zu 10 Sensoren per per M-Link.
Beleuchtungssteuerung mit bis zu 10 Ausgängen. Frei wählbar Zeiten/Pausen für alle Ausgänge.
Cockpitanzeigen Design EC135

[ro.heg]

AW: Microcontroller im Modellbau open Source

liest sich ja alles sehr interessant!
Da habt Ihr Euch ja was vorgenommen. Gehe von aus, daß Ihr in C programmiert.
Assembler, dessen Freund ich bin wird Euch wahrscheinlich fremd sein.

Sieht wie ein Mega16 oder 1284 aus!
Wenn man fragen darf....welche PWM habt Ihr denn genommen?
a.) die einfache PWM- Betriebsart des Timer1...oder
b.) PWM - fast Betrieb (evtl. PWM 10bit fast)....oder
c.) PWM 10bit phasenrichtig. (Aber 8bit würden ja auch reichen, oder?)

Ich erkenne auf der Platine gar keine Treiber für die Fets.
Sitzen diese Komponenten auf einer separaten Steuerplatine?

Grüße

Rolf

[gaudeamus]

AW: Microcontroller im Modellbau open Source

Als Controller kommt ein ATMega AVR-RISC-Controller, 328 zum Einsatz. Wir setzten die einfache PWM ein, für die Ansteuerung von Motorregler war das auch kein Problem. Für Servos konnten wir bisher auch keine Probleme feststellen. Wenn wir die Digitalsugänge statt für Servos für die Ansteuerung von Emitter oder so verwenden, wir einfach eine kleine Platine mit den Fets ins Kabel gelötet. Dann können wir die normalen Servostecker verwenden (+ / - /Ausgang).

[gaudeamus]

AW: Microcontroller im Modellbau open Source

hier mal das Schaltbild

[ro.heg]

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habe mir heute Morgen die Pinbelegung von dem Wahnsinnsding "328" angesehen.
Allein die 6 OC Pins! Er muß ja SREG - Register in Mengen haben.
Da ist ja mein Mega8 wie ein kleiner Tiny gegenüber diesen.

[gaudeamus]

AW: Microcontroller im Modellbau open Source

Mein Hauptcockpit ist fertig. Folgende Funktionen sind funtktionstüchtig. Künstlicher Horizont mit Roll und Nick, geflogene Kompasskurs, Höhe über Grund (der kleine Rote Pfeil) Höhe über Meer rechte Skala. Die zwei Bilder zeigen die Funktion des künstlichen Horizonts. Wer das Programm will kann mir schreiben, ich darf es hier nicht öffentlich einstellen.

[gaudeamus]

AW: Microcontroller im Modellbau open Source

Die zwei Bilder zeigen die Funktion des künstlichen Horizonts

ich bekomme die Bilder nicht rein. Der öffentliche Link ist
IMG_7259 und
IMG_7257

[Andreas Perzl]

AW: Microcontroller im Modellbau open Source

Echt tolle Arbeit! Ich finde jede Scale-Maschine braucht sowas
Nach Rücksprache habe ich die Bilder mal direkt eingefügt.

Gruß, Andi

[gaudeamus]

Funktionsfähiges Cockpit

Nach dem ich nun einige Anfragen erhalten habe, wie denn das funktionsfähige Cockpit funktioniert, hier eine Kleine Beschreibung. Ein kleiner Microcontroller Arduino mit zwei 1,7" Display ST7735 und einem Adafruit BMP_085 Beschleunigungssensor der auch einen Kompass und eine Lageerkennung hat. Er hat außerdem einen Luftdrucksensor, der beim Start den Luftdruck mißt und dann daraus die Flüghöhe ermittelt. Wer interesse an der Software hat, dem stelle ich sie gerne zur Verfügung.
probesitzen.jpg

[BlackMizi]

AW: Microcontroller im Modellbau open Source

Ich habe mit dem gleichen Display begonnen, habe mich dann aber für intelligente
Displays entschieden. Der Arduino wertet nur noch die Hardware aus und befüttert
das Display mit Daten.

[juniorfuzzi]

AW: Funktionsfähiges Cockpit

[ATTACH]187829[/ATTACH]

Tolles Sitzpolster
Klasse Projekt - tolle Umsetzung!

[mukenukem]

AW: Microcontroller im Modellbau open Source

Das nenn ich mal wirklich Scale ! Super Sache !