Ich weiss nicht, wie weit deine Bastel - Programmierkenntnisse sind, aber es gäbe da noch eine elegantere Lösung: Im Wii - Copter gibt es die Möglichkeit, ein Kamera Gimbal über Servos zu steuern, d.h. die Steuerung neigt (über zwei Servos) die befestigte Kamera so, dass die Neigung des Copters immer ausgeglichen wird! Das funktioniert wirklich sehr gut, man benötigt sehr wenige Bauteile und das ganze würde unabhängig von der Fernsteuerung funktionieren!
Wenn du mehr info brauchst - kann dir gerne weiterhelfen!
Guter Ansatz....mit dem KK Board ( glaub so um 20€ ) vom Hobbyking, also ner Quad Copter Steuerplatine sollte es doch auch möglich sein alle 4 Räder einzeln anzusteuern und zu regulieren.....dem Ding müsste es doch egal sein, ob es nen Regler steuert oder ein Ventil über ein Servo öffnet.
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