Ã?bergang Gas- und Pitchkurven von Normal zu Idle up

[m.a.r.t.i.n]

AW: ßbergang Gas- und Pitchkurven von Normal zu Idle up

Also wenn du vor hast, im Normalmodus, per Pitchknüppel das Gas hoch zu fahren, und der Heli im Schwebe zustand sich nicht ändern soll, geht das nur so:

Du schwebst im Normalflug, und merkst dir die Pitchwerte die du zum Schweben bei der Drehzahl brauchst.
Das selbe machst du bei erhöhter Drehzahl.
Und dann musst du es nur so programmieren, dass der Schwebeflugpunkt in beiden Phasen bei der selben Knüppelstellung ist.
Dazu muss also bei Hoher Drehzahl die Pitchkurve flacher sein als bei niedriger Drehzahl. Und das passt auch, wenn du bei beiden Phasen ähnliche Steigraten willst.
In Pitchknüppelmittelstellung würde ich dir 0° Pitch empfehlen. Ich sehe überhaupt keinen Vorteil den Schwebepunkt in Knüppelmittelstellung zu haben.
lg
Martin

P.S.: Das ist die Theorie - in der Praxis ist ein kleiner Sprung kein Problem. ßbrigens könnte der Heli auch in obenbeschriebender Methode noch "hopsen", weil sich die Drehzahl langsamer ändert als das Pitch...

[Superpimpf]

AW: ßbergang Gas- und Pitchkurven von Normal zu Idle up

Guten Morgen,

Danke erstmal allen für die konstruktiven Tipps. Ich muss mal sehen, was ich da jetzt mache. Hab jetzt erstmal das Problem, dass ich die Throttle Range des Reglers nicht eingestellt kriege und er deswegen nicht initialisiert (weil immer Fehler das throttle stick nicht in korrekter position), aber dafür mach ich im Fall der Fälle lieber ein eigenes Thema auf.

Danke, André