T-Rex 700 in Vario EC665 Tiger

[Hummerfresse]

AW: T-Rex 700 in Vario EC665 Tiger

Hi Thomas

super..vielen Dank.
Auf alle Fälle eine brauchbare Alternative, wenn es mit dem Arduino nicht klappen sollte.
Natürlich auch nicht sooo billig, aber wenn alle Stricke reißen, eine gute Alternative. :-)

Werde es aber dennoch mit dem 6 Euro Arduino erstmal versuchen.
Halte euch hier auf dem laufenden, wenn es was neues gibt ^^

Gruß
Manuel

[stefan11]

AW: T-Rex 700 in Vario EC665 Tiger

Hi,
vielleicht wäre das hier eine Alternative http://www.pololu.com/product/1350

Gruß
Stefan

[Hummerfresse]

AW: T-Rex 700 in Vario EC665 Tiger

HI Stefan

auch eine sehr gute Alternative was ich auf den ersten Blick so sehe.
Es gibt also doch schon fertige Module für solch ein Vorhaben.

Danke für die Links

Gruß
Manuel

[gde2011]

AW: T-Rex 700 in Vario EC665 Tiger

.....

die Sachen waren von Millumi. Es ist einmal Millumi Servo micro bzw. Millumi Motion, evtl. die externe Tastatur sowie das Prog.-Kabel.
Gibt da unterschiedliche Programmiermöglichkeiten.
....

VG
Thomas

Ja, genau. Das war´s. Danke!

[nicktrott83]

AW: T-Rex 700 in Vario EC665 Tiger

Das geht mit dem Polulo Maestro prima. Einziger Nachteil man kann mit deren Programm nur eine Bewegungsgeschwindigkeit einstellen.

1/6 Scale Animatronics, German WW2 Tank driver and Navigator for RC Tank. - YouTube

[Hummerfresse]

AW: T-Rex 700 in Vario EC665 Tiger

Hi Leute

es geht ein wenig weiter.
Arduino ist mittlerweile gekommen.
das kleine Board für 2 Servos habe ich auch fertig inkl. 5V Spannungsregler.
Das ganze wird dann direkt aus dem 2s BEC-LIPO prallel versorgt.

Die Software steht schon im groben.
2 Servos werden schon mal angesprochen und drehen sich inkl. anwendbarer Einstellparamater für Geschwindigkeit, Pausen und Ausschlag.

Jetzt muss ich es nur noch hinbekommen, dass sie dann auch "gleichzeitig" laufen.
Im Moment arbeitet der Arduino den Sketch so ab, dass sich die Servos immer nur hintereinander bewegen.
Hoffe mein Kollege kann mir da heute Nachmittag ein wenig helfen :-)

[Hummerfresse]

AW: T-Rex 700 in Vario EC665 Tiger

Hi Leute

so. es funktioniert jetzt perfekt.
Gelöst via Arduino.
Verwendet habe ich einen Pro Mini 5V 16Hz
Vor dem Arduino befindet sich noch ein kleiner Spannungswandler der mir die Spannung vom 2s LIPO auf genau 5V regelt.

Dahinter stecken jetzt paar Stunden Arbeit und diverses Testen.
Ich stelle den Code hier aber trotzdem mal online, falls jemand was ähnliches nachbauen will :-)
Denn billiger und flexibler als mit einem Arduino kann man es fast nicht lösen.

Endausschläge und Geschwindigkeit für das jeweilige Servo sind einstellbar.
Die Servoposition an die das Servo geschickt wird, wird per Zufall via Random-Wert generiert.


Video:

https://vimeo.com/113400037

Man benötigt folgende Library sowie unten stehenden Code

Library:
VarSpeedServo.h

kann man hier downloaden:
netlabtoolkit/VarSpeedServo · GitHub


Code:
#include <VarSpeedServo.h>

#define SERVO_P1 10 // Servo connected to PIN 10
#define SERVO_P2 11 // Servo connected to PIN 11
#define WAIT_I 1000 // wait after init in ms


#define POS_L 20 // left endstop
#define POS_R 160 // right endstop
#define POS_O 20 // oben endstop
#define POS_U 160 // unten endstop

#define WAIT_EN 350 // wait time at endstop in ms
#define WAIT_IN 500 // wait time at each angular increment in ms


VarSpeedServo servo1; // create servo object to control a servo
VarSpeedServo servo2; // Zusatzservo für oben unten


void setup()
{
servo1.attach(SERVO_P1); // attaches the servo on pin 10 to the servo object
servo1.write(POS_L); // tell servo to go to init position

servo2.attach(SERVO_P2); // attaches the servo on pin 11 to the servo object
servo2.write(POS_O); // tell servo to go to init position

delay(WAIT_I); // wait a little bit
}


void loop()
{
int posX = 0; // variable to store the servo position
int posY = 0; // variable to store the servo position
int gotoX = (int) random(POS_L, POS_R);
int gotoY = (int) random(POS_O, POS_U);


servo1.write(gotoX,40); // tell servo to go to position in variable 'pos'
servo2.write(gotoY,10); // tell servo to go to position in variable 'pos'

delay(WAIT_IN); // waits for the servo to reach the position
}

[steveman]

AW: T-Rex 700 in Vario EC665 Tiger

Hast du die 5mm oder 6mm flexwelle verbaut und mit was schmierst du und wie oft.
Tolles Projekt.
MfG Stefan

[heliroland 66]

AW: T-Rex 700 in Vario EC665 Tiger

He sieht klasse aus aber ich würde es über die Steuerung noch schaltbar machen, sonst ist der Heli ja im Dauerkampfeinsatz!

LG

Roland

[Hummerfresse]

AW: T-Rex 700 in Vario EC665 Tiger

@Steve
habe ne 4mm Flexwelle drin.
die reicht von der Kraft her locker aus und ist Kraftmäßig stabiler als die Kunststoffzahnräder zum Heck hin.
D.h. die Zahnräder geben in der Regel eher den Geist auf als die Welle an sich.
siehe bei Microhelis im Shop. Dort ist eine Kraftaufstellung.

@Roland
Den Code kann man natürlich noch um einen Servoeingang bzw. RC-Schaltkanal erweirtern.
ich habe aber keinen freien Kanal mehr, da ich den Tiger mit einem Jeti-Summensignal fliege.
den übrigen Kanal, der vom Beast durchgeschleift wird, verwende ich für die Beleuchtung inkl. Landescheinwerfer usw.!

Der Heli ist deshalb ja nicht im Kampfeinsatz. Das MG zeigt ja nur in die Richtung in die der WSO schaut :-)

Insofern ist das so für mich derzeit die optimale Lösung.

Schaltbar ist die MG ja von vorne außen mittels eines kleinen Schalters. (siehe Video ganz am Anfang)
Wenn ich also ohne MG-Bewegung fliegen will, dann wird dieser Schalter einfach nicht aktiviert.


Gruß
Manuel

[Hummerfresse]

AW: T-Rex 700 in Vario EC665 Tiger

Update:

Ein User brachte mich auf die Idee die MG-Steuerung bzw. Aktivierung mit meinem Beleuchtungsmodul zu koppeln. Da ich ja im Moment keinen Kanal mehr frei habe.
Werde das ganze heute Abend mal testen.
Könnte ja eine Schaltstufe der Beleuchtung für die Aktivierung der MG verwenden.
das gefällt mir ganz gut. :-)

Denn extra noch einen Empfänger kaufen kommt derzeit nicht in Frage.
Das ist mir diese "Spielerei" nicht Wert. Das muss auch so zu lösen sein ^^

Gruß
Manuel

[Hummerfresse]

AW: T-Rex 700 in Vario EC665 Tiger

Update:

MG-Steuerung via Schaltstufe über das Beleuchtungsmodul "Ein- und Ausschaltbar". DONE

Damit ist der Baubericht vorerst beendet. :-)
Im Frühjahr bzw. Sommer reiche ich dann evtl. noch ein schöneres Video nach.

Auf zum nächsten Projekt ^^

Gruß
Manuel

[goemichel]

AW: T-Rex 700 in Vario EC665 Tiger

Im Frühjahr bzw. Sommer reiche ich dann evtl. noch ein schöneres Video nach.

Ja - unbedingt!!

[Hummerfresse]

AW: T-Rex 700 in Vario EC665 Tiger

Habe mein Zufalls-Bewegungs-Gimmick noch ein wenig erweitert. :-)
Beobachtet im Video mal den WSO vorne im Cockpit.

(Die Bewegung der Gun und analog des WSO habe ich nach dem Video noch ein wenig verlangsamt)

Video:

https://vimeo.com/113855587

In real zielt das MG ja auch in die Richtung in die sich der Helm des WSO dreht bzw. in die Richtung in die er schaut.

Gruß
Manuel

[heliroland 66]

AW: T-Rex 700 in Vario EC665 Tiger

Das ist ja geil!