Du kannst die Verdrehung virtuell (über den Sender) oder aber auch direkt am Kopf machen. Am Kopf hast Du halt oft das Problem, dass die Gestänge in einem recht unschönen Winkel zu stehen kommen. Beim 5-Blatt-Kopf geht's vielleicht. Einfach mal ausprobieren.
Ich probiere gerade mit einem 5-Blatt Kopf auf einem 450-CopterX herum.
Damit der Taumelscheiben-Mitnehmer bei diesem Kopf sich nicht mit dem Gestänge in die Quere kommt, ist eine Drehung zwingend notwendig.
Ungemessen habe ich fast eine Drehung um 80° (voreilend), so dass die Gestänge nun im Winkel von etwa 45° stehen. Erste Schwebeversuche und Rundflüge gingen gut, beim vierten Flug habe ich leider alles in die Wiese gerammt.
Beim Vorwärtsflug neigt der Heli zum Kippen nach links, ich schätze dass hängt mit der unpräzisen Drehung zusammen, lässt sich aber sicher noch hinbekommen.
ich suche für eine Robbe/Schlüter Mechanik Futura einen 5-Blatt Rotorkopf, um damit einen Hughes 500D Rumpf zu verschönern. Ich glaube, OF ist eine gute Quelle, gibt es noch andere? Weitere Frage ist, gibt es zu virtueller Taumelscheibendrehung, gerader Anlenkung usw. vielleicht Literatur in Form eines Artikels, der die Zusammenhänge erklärt?
LG Joe
Goblin Uru +700, Logo 800 Exxtreme
2xT-Rex 600ESP+100X, Hirobo EC-120,
DNHP 60
Moin,
ich vermute, mit dem "/2" ist der Abstand zwischen zwei Kugelköpfen an der Taumelscheibe(Innenring) gemeint. An der Stelle zwischen 2 Kugelköpfen sitzt meistens der Taumelscheibenmitnehmer bei Mehrblatttaumelscheiben auf einem separaten Kugelkopf. Diesen Kugelkopf nimmt man dann für die Verdrehung als Referenz.
360° hat der Kreis, den teilst du durch die Anzahl der Blätter.
Damit erhälst du den Winkel zwischen den einzelnen Blättern.
Bei den meisten Köpfen sind die Kugelköpfe der Blatthalter genau mittig zwischen 2 Blatthaltern positioniert, darum teilt man nun den Winkel durch 2. Das Ergebnis ist der erste Teil des mechanischen Vorlaufs vom Blatt zum Anlenkpunkt und dieser muss von den theoretischen 90° abgezogen werden, um den noch benötigten Winkel der Taumelscheibendrehung zu finden.
Kommt eigentlich bei fast allen Köpfen hin, es sei den man hat so China-Spezial-Konstruktionen.
Aber auch das ist ja nur eine grobe Richtlinie. Was man auf jeden Fall noch machen muss, ist prüfen, ob das Blatt über dem Heckausleger beim Nicken sich nicht bewegt. Erst dann ist der 90° Winkel erreicht:
Auf dem Bild sieht man es sehr gut.
360° / 4 Blätter = 90° (alle Blätter stehen also 90° zueinander)
90° / 2 = 45° (die Anlenkpunkte/Kugelköpfe stehen genau zwischen 2 Blatthaltern)
90° Vorlauf - 45° (vom Blatthalter) ergeben 45° benötigte Taumelscheibendrehung
Wenn das genau befolgt wird, bewegt sich das Blatt über dem Heckausleger beim Nicken nicht mehr.
Das ist ein guter Ausgangspunkt um die Flugeigenschaften zu testen.
Das bedeutet, im Schwebeflug einen Nick Impuls geben und sehen, ob der Heli exakt über Nick nach vorne kippt und keine Rollneigung dabei ist. Je nach Rotorsystem muss man den tatsächlichen Winkel/Taumelscheibendrehung noch etwas korrigieren.
hier mal meine Theorie zur Taumelscheibenverdrehung:
Nur anhand der Anzahl Blätter wirst du den korrekten TS-Verdrehungswert wohl kaum erhalten. Relevant ist sicher der Winkel vom Blattdrehpunkt zur Mitte des dazugehörigen Kugelkopfes. Dieser Winkel ist je nach Kopfgeometrie (und -Hersteller) anders.
Zur Kontrolle meiner Theorie: Bei meinem 3-Blatt-Kopf (Blattansteuerung vorlaufend) hab ich einen gemessenen Winkel zwischen Blattdrehpunkt und Kugelkopf von 53°. Im Rondo hab ich einen Verdrehungswinkel von 37° (90°-53°) eingestellt - und es passt.
Den Wert hab ich aber mittels der "Blatt-über-dem-Heckrohr-Variante" ermittelt und bloss zur Kontrolle nochmals nachgerechnet.
Wenn du also den Winkel zwischen Blattdrehpunkt und Kugelkopf misst, erhältst du den benötigten Verdrehungswinkel...
Natürlich, ... wenn du schon siehst, dass deine Blattanlankung nicht mittig sitzt, muss du den exakten Winkel entweder Messen oder durch Probieren herausfinden.
Darum schrieb ich ja bei den meisten Köpfen befindet sich der Kugelkopf ...
Und auch da ist nicht gesagt, dass das System so reagiert, wie es die Theorie vorschreibt. Je nach Blattdämpfung (Schwenk- und Schlaggelenken) können diese Werte variieren.
Daher MUSS man den exakten Wert einfach erfliegen.
Kannst Du mir einen guten Taumelscheibenmitnehmer empfehlen?
Also die neuen Vario-Mitnehmer für 10mm Wellen (Ord.No. 68/25)sind echt sehr gut. Diese sind etwas länger als die alten und damit erreiche ich sehr große Wege:
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