Deine Servoeinstellungen scheinen schon zu passen, auch die Hebellänge eher kurz zu halten, ist in der Regel besser.
Aber wenn Du das 9254 im Analogmodus betreibst, darfst Du dich auch nicht wundern, wenn das Heck zu langsam ist und nicht mitkommt. Durch den Analogmodus ist das Servo langsamer und das System kann nicht schnell genug ausregeln.
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