Folgendes "Problem":
1.
Ich bau den Heli auf, Gyro rein und nehm die Servohebellänge so, dass ich den Weg am 401er auf +-100% stellen kann und die Heckhülse links und rechts kurz vorm Anschlag steht (ca 1/2mm), soweit alles ok.
Heckrotor steht jetzt aber genau in der Mitte im AVCS Modus.
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2.
Also dreht er sich im Normal Modus jetzt aber langsam um die eigene Achse.
Jetzt stell ich das ganze mechanisch so ein (um ein paar Grad) das er auch im Normalmodus gut steht. Dabei schiebt sich die "Heckhülse" aber um ca 3mm nach rechts). Jetzt läuft er aber am MAximalauschlag im AVCS Modus rechts gegen den Anschlag (ist ja auch klar habs ja nach rechts geschoben), also dreh ich jetzt den Weg, der ja eigentlich auf +- 100% stehen soll, am Gyro zurück auf ca 80%.
Zur Frage:
Ich flieg aber nur im AVCS-Modus !
Hab ich da jetzt bei 2. was "optimiert" oder eher schlechter gemacht *
Oder ist es besser es wie 1. zu lassen mit den Wegen +-100% und einfach den Rotor in der Mitte.
Lg Sroko

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