Vorspur kannst du durchaus auch elektronisch lösen - Du musst ja nur deine Nullposition angleichen - ob man das nun mechanisch macht oder elektronisch (im letzeren Fall so, dass der PID-Regler nichts zu tun hat) ist egal (leichte Linearitätsabweichungen mal vernachlässigt). Nichts anderes tust Du, wenn Du im Normalmode trimmst.
Prinzipiell ist das FBL-System am Heck ein normaler Kreisel, allerdings kann das FBL-System durch das mehr an Informationen, das ihm zu Verfügung steht, bereits "vorreagieren" - das System weiss bereits, dass sich durch mehr oder weniger Pitch das Drehmoment am Hauptrotor verändert hat, und kann daher von sich aus schon mehr Pitch aufs Heck geben, noch bevor es überhaupt dazu kommt, dass das Heck wegdreht. Der Kreisel kann nur nachregeln.

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