Hallo,
ich meinte P und I auf Taumelscheibe beide mal testweise um 10-15 zu reduzieren. Ich denke nicht, dass Du unbedingt gleich die Servos tauschen musst. Das Spiel ist zwar nicht gut, sollte aber nur bei Grenzwertiger Empfindlichkeit zu einem Schwingen führen. Da Du auch nach dem Servotausch die Empfindlichkeit anpassen müsstest, würde ich das halt auch erstmal als schnellen Test auch vorher machen. Ist ja leicht reversibel
Viele Grüße
Christian

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