Erste Bilder! Align 3G Flybarless System!

[noch ein Stefan]

AW: Erste Bilder! Align 3G Flybarless System!

Nun, gegen ein 2 Achs System spricht die fehlende Pirouettenkorrektur, das ist m.E. schon eine sehr wichtige Funktion. Sonst hast du aber schon recht.

Gruß Stefan

[Aexxl]

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Gibts doch, SK360 ist ein 2-Achs-System.

Oh, das wusste ich ja gar nicht! schaem.....
Von welcher Firma ist das denn?

Nun, gegen ein 2 Achs System spricht die fehlende Pirouettenkorrektur, das ist m.E. schon eine sehr wichtige Funktion. Sonst hast du aber schon recht.

Gruß Stefan

Pirouettenkorrektur...... mhmm.... das heisst was?

Unwissende gruesse, Axel

[firehead]

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Von welcher Firma ist das denn?

http://www.heli-shop.com/shop/product_info.php/info/p1515_SK360-MEMS-Paddellossystem.html

Hersteller ist die Firma Shookum Robotics.

Gruß
Michael

[Sebalexx]

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Tach,

ohne Pirouettenkorrektur werden denke ich immer(?) die Pirouetten krumm (besonders bei Fahrt), was neben dem Nachteil der fehlenden Drehmomentvorsteuerung des Hecks ein 2-Achssystem eigentlich so stark benachteiligen sollte, dass es uninteressant sein wird.

Meine Vermutung der Funktionsweise und Nötigkeit:

Bei einer Pirouette findet insbesondere bei Fahrt ständig ein Wechsel zwischen der Regelung auf Nick und Roll statt.
Ich denke, durch die Funktion wird irgenwie der Integratorwert von Roll auf Nick und umgekehrt übertragen, damit quasi vorsteuernd die jeweils andere Achse einen Anhaltspunkt für die nötigen Korrekturen hat. Wäre dies nicht der Fall, hätte man bei jedem Wechsel eine Fluglagenänderung auf Roll/Nick, die erst nach entstehen korrigiert werden könnte/müsste.

Möglicherweise ist es auch noch mehr/komplexer... keine Ahnung.

Korrigiert mich, wenn ich es mir falsch vorstelle...

bis denn
Sebastian

[mguw]

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Hallo

mal so eine frage nebenbei: Hat ein paddel kopf eigentlich so was wie eine pirouettenkorrektur automatisch durch die paddel ebene ?

danke

Marcel

[Sebalexx]

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Hallo

mal so eine frage nebenbei: Hat ein paddel kopf eigentlich so was wie eine pirouettenkorrektur automatisch durch die paddel ebene ?

danke

Marcel

Tach Marcel,

ich denke die erübrigt sich beim Paddelkopf, da das "Regel-System"/Paddelebene am rotierenden Rotorkopf "unabhängig" sitzt und daher von den Pirouetten der Mechanik unten dran gar keine Einflüsse mitbekommt!

bis denn
Sebastian

[Carsten aus LA]

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Sers,

ich denke wichtiger als die Piro Korrektur ist der Drehmomentausgleich (DMA). Hier bekommt dass System bei Pitch Eingaben einen Feed Forward für den Heckrotor, dass jetzt gleich mehr Ausschlag zu erwarten ist. Dadurch hält das Heck besser ohne super spitz gedrehtem Gyro Gain.

Gruß

C@rsten

[WalsumerA3]

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[Sebalexx]

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Sers,

ich denke wichtiger als die Piro Korrektur ist der Drehmomentausgleich (DMA). Hier bekommt dass System bei Pitch Eingaben einen Feed Forward für den Heckrotor, dass jetzt gleich mehr Ausschlag zu erwarten ist. Dadurch hält das Heck besser ohne super spitz gedrehtem Gyro Gain.

Gruß

C@rsten

Tach,

noch mal OT:

Sehe ich nicht unbedingt so:
Ohne Drehmomentvorsteuerung wird das Heck ja nicht schlechter als es vorher ohne Flybarless-System war, ohne Piro-Korrektur werden die Pirouetten aber sehr wahrscheinlich schlechter als mit Paddeln...

bis denn
Sebastian

[AlexBonfire]

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DMA könnte man auch am einfachen Kreisel realisieren, indem man ihm einfach die Pitch-Information über einen separaten Kanal zukommen lassen würde, bzw. am mechanisch gemischten Heli am Pitchservo abgreift.

[FrankBolte]

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DMA könnte man auch am einfachen Kreisel realisieren, indem man ihm einfach die Pitch-Information über einen separaten Kanal zukommen lassen würde, .............

nicht aber bei einem Kreisel im HH Mode. Da kann man dem Kreisel nur eine Drehrate vorgeben. Somit wäre der DMA-Ausgleich nicht zu realisieren.
Im Normal Mode wäre es natürlich kein Prob. zu realisieren.

[mguw]

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Alex meint ein speziell konzipierten 1achs kreisel mit einem extra DMA eingang.
Das würde gehen, aber dann müsste im sender pitch>DMA + zyklish>DMA gemischt werden

gruss

Marcel

[Darko]

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offtopic:

Das gibts sogar schon

http://www.pro-rc.de/solo.html

[FrankBolte]

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ok, .......aber wir sind uns doch alle einig: Wenn man schon in diese Richtung gehen will, dann doch bitte ein Full FBL System mit allen 3 Achsen.......Oder ?

[Carsten aus LA]

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ich bin mir da mit Align auch einig! :-)