AC-3X und das Heck des T500 - gelöst!

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  • jaron
    jaron

    #1

    AC-3X und das Heck des T500 - gelöst!

    Ich fliege einen T-Rex 500 in folgender Konfiguration:
    - AC-3X
    - Heckservo JR DS3400G (AC-3X Servo-Typ 2, 3.7 kg/cm, 0.09 sec/60°)
    - Regler Jive 80+ LV
    - Kopfdrehzahl 2800 U/min

    Für die Taumelscheibe habe ich die Default-Setups übernommen und die passen perfekt.
    Das Heck hat die Tendenz bei Ausschlägen zurück zu pendeln und ich bringe es nicht ganz weg.

    Folgende Versuche und Verbesserungen habe ich mit mässigem Erfolg schon vorgenommen:
    - Heckparameter angepasst
    - Spiel in der Mechanik minimiert (es ist wirklich sehr wenig)
    - Regler im Stellermodus betrieben
    - Heckzahnriemen mehr gespannt

    Mit diesen Einstellungen ist das Heck flugtauglich, aber nicht gut:
    - Gain 100%
    - P-Anteil 40
    - I-Anteil 45
    - Smooth Stop 38
    - Smooth Acc. 62

    Was ich noch nicht versucht habe:
    - Heck Stick Dyn. verändern (was bewirkt das?)
    - andere Heckrotorblätter (habe wenig Hoffung)
    - anderes Heckservo (das DS3400G hat mit dem GY-401 funktioniert)


    Habt ihr vielleicht eine Idee, was man noch verändern könnte, oder wie dieses Zurückpendeln entsteht?

    Danke für jede Antwort!
  • Accuentlader
    Accuentlader

    #2
    AW: AC-X3 und das Heck des T500

    mach den P-Anteil höher für das Heck

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    • eworm
      Senior Member
      • 28.05.2003
      • 1497
      • Christian
      • Oberhausen

      #3
      AW: AC-X3 und das Heck des T500

      Der P-Anteil wäre auch mein Tipp. Hat bei mir Wunder gewirkt, ist das Einzige, was ich im Vergleich zu den Standardeinstellungen hochgedreht habe.
      Heck voraus: www . heckvoraus . de
      Voodoo 600, Voodoo 400, Acrobat SE NGX, Mini Protos

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      • Stefano81
        Stefano81

        #4
        AW: AC-X3 und das Heck des T500

        Hallo,

        ja probier mal mehr P und weniger I.
        Ich hatte das gleiche Symptom beim Trex-450. Mit P=70 und I=25 stand das Heck dann 1A. OK, ist zwar ein andrer Heli, aber vielleicht hilfts

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        • jaron
          jaron

          #5
          AW: AC-X3 und das Heck des T500

          Wenn ich den P-Anteil erhöhe, wird es schlimmer.
          Muss ich mit dem Proportionalfaktor über einen bestimmten Punkte hinausgehen, damit es wieder aufhört?

          Ich kann mal versuchen den I-Anteil stark zu reduzieren und den P-Anteil zu erhöhen, aber gefühlsmässig würde ich sagen, dass das Heck dann nicht mehr so gut hält.

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          • Greenhorn
            Member
            • 20.12.2005
            • 464
            • Wilbert

            #6
            AW: AC-X3 und das Heck des T500

            jaron.

            P- Anteil etwas reduzieren.
            I- Anteil höher
            Smooth Stop deutlich höher.

            Gruß, Greenhorn
            Logo 500 mit AC-3X, Mini Joker mit GyroBot, T-Rex 600 mit GyroBot, Logo 600 mit GyroBot

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            • jaron
              jaron

              #7
              AW: AC-X3 und das Heck des T500

              Ich werde natürlich alle eure Vorschläge nochmals durchprobieren - auch wenn sie teilweise leicht widersprüchlich sind. Schliesslich soll man die Hoffnung nie aufgeben.

              Smooth Acceleration und vorallem Smooth Stop habe ich so eingestellt, weil dies das Zurückschlagen des Hecks meiner Meinung nach reduziert hat. Vielleicht liege ich total falsch.

              Besten Dank jedenfalls für alle bisherigen Antworten.

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              • jaron
                jaron

                #8
                AW: AC-X3 und das Heck des T500

                Heute Abend habe ich mich nochmals den Heckeinstellungen gewidmet und mit anderen Parameterwerten das Heck versucht zu zähmen.
                Es ist nicht wesentlich besser geworden und ich bin erstaunt, wie hartnäckig das Zurückschlagen des Hecks ist. Egal was man ändert.

                Dies sind die momentanen Einstellungen:
                - Gain 100
                - P-Anteil 55
                - I-Anteil 18
                - Smooth Stop 85
                - Smooth Acc. 50

                Ich befürchte, die nächste Aktion wird das Auswechseln des Heckservos sein müssen.

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                • Christian Samuelis
                  Senior Member
                  • 01.06.2001
                  • 2619
                  • Christian
                  • Mühlingen

                  #9
                  AW: AC-X3 und das Heck des T500

                  Hallo Jaron,

                  wie hoch ist denn Dein Heckservolimit eingestellt? Läuft die Schiebehülse damit über den kompletten Verstellbereich? Mit welcher Drehzahl bist Du unterwegs?
                  Ich bin etwas verwundert wie wenig P Du fliegst. Hast Du P mal wie in der Anleitung beschrieben soweit hochgedreht bis das Heck hochfrequent ossziliert? Ich meine nicht nur kurz beim Einrasten sondern schon etwas länger wenn man den Knüppel antickt (mindestens 5-10 Perioden). Wenn nein, dann mach das nochmal und drehe dann ca. ein drittel runter.

                  Viele Grüße

                  Christian
                  P.S.: Das geht tiefer! Ooops, so tief doch nicht... Unbelehrbar!

                  Kommentar

                  • jaron
                    jaron

                    #10
                    AW: AC-X3 und das Heck des T500

                    Hallo Christian

                    Das Heckservolimmit ist beidseitig bei 1200.
                    Ich hatte die Anlenkung am Heckservo auch schon weiter aussen und dann war das Limit bei ca. 900. Das Ergebnis war dann noch schlechter. In der Zwischenzeit habe ich allerdings die Mechanik optimiert und es wäre vielleicht nochmals einen Versuch wert.

                    Die Schiebehülse läuft über den gesamten, möglichen Bereich.

                    Die Drehzahl ist 2800 U/min.

                    Den P-Anteil habe ich nach Anleitung eingestellt: Wert erhöht bis zum hochfrequenten Pendeln und dann um 1/3 reduziert.
                    Für das Futaba S9256 (ähnlich D3400G) am Acrobat SE wird in der Anleitung 45 angegeben und ich bin jetzt bei 55.

                    Was mich leicht beunruhigt ist der Wert von 18 für den I-Anteil. Ich habe das noch nicht ausführlich getestet, aber mir schien, als sei die Drehrate nicht besonders konstant.

                    Kommentar

                    • Christian Samuelis
                      Senior Member
                      • 01.06.2001
                      • 2619
                      • Christian
                      • Mühlingen

                      #11
                      AW: AC-X3 und das Heck des T500

                      Hallo Jaron,

                      I=18 ist auch zu wenig. Da kann die Drehrate nicht sonderlich gut gehalten werden wenn man fahrt drauf hat. Ich bin da bisher immer bei 45-55 geblieben. Das Rastverhalten wird dann aber eher schlechter. Wie groß ist dein Heck Sticklimiter? Den würde ich mal auf 20-25 einstellen.

                      Wo in der Schweiz fliegst Du?

                      Viele Grüße

                      Christian
                      P.S.: Das geht tiefer! Ooops, so tief doch nicht... Unbelehrbar!

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                      • jaron
                        jaron

                        #12
                        AW: AC-3X und das Heck des T500

                        Meinst du mit "Heck Sticklimiter" den in der Anleitung beschriebenen Parameter Heckrotor Stick-Dynamik?
                        Hier habe ich den Defaultwert von 25.

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                        • Christian Samuelis
                          Senior Member
                          • 01.06.2001
                          • 2619
                          • Christian
                          • Mühlingen

                          #13
                          AW: AC-X3 und das Heck des T500

                          ja, den meinte ich. 25 ist schon o.k. für die heligröße. ich kenne leider das JR heckservo nicht. Hättest Du testweise ein 9256 oder ein bls251? wenn ja, dann versuch das wirklich mal.

                          viele grüße

                          christian
                          P.S.: Das geht tiefer! Ooops, so tief doch nicht... Unbelehrbar!

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                          • Stefano81
                            Stefano81

                            #14
                            AW: AC-X3 und das Heck des T500

                            Hallo,

                            ich hab mir heut (eigentlich gestern) nen T-Rex 500 ausgeliehen.Werd das morgen (eigentlich heute) mal mit Ac-3x Testen, dann schreib ich hier mal meine Einstellungen.

                            Bis dann, schönen Gruß

                            Stefan

                            PS: Was hast Du für ein Heckservo?? Hier ist ein 9253 verbaut. Mit V-Stabi geht das ganz ordentlich...

                            Kommentar

                            • jaron
                              jaron

                              #15
                              AW: AC-3X und das Heck des T500

                              Weil die Ergebnisse immer ähnlich sind, egal auf welchen Parameter ich mich konzentriere, stelle ich mir vor, dass ich es nicht mit den Einstellungen an der AC-3X hinkriege.
                              In einem nächsten Schritt werde ich also mal das Heckservo austauschen müssen. Momentan verwende ich ein JR DS3400G.

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