So, ich habe die Ursache für's wegdriften gefunden: Es waren tatsächlich die Vibrationen.
Alles Einstellen und Parameter verändern hat nix gebracht, erst ein Austausch der Pads hat zu einer deutlichen Verbesserung geführt.
Ich habe jetzt statt des (relativ steifen) original-Pads zwei weiche Futaba-Pads drin, zwischen die ich das Metallplättchen vom GY611 angebracht habe. Das Wegdriften nach hinten ist jetzt noch nicht komplett weg, aber die Fehlerquelle ist gefunden und jetzt ist es nur noch eine Frage der richtigen Befestigung.
Vielen Dank an alle, die mir geholfen haben.


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