Hallo Karl,
Vielleicht hilft dir das hier weiter:
Microbeast V3 Step G. Setting the Servos to Center and Leveling the Swashplate - YouTube

jetzt wird's langsam spannend. Gibt's noch mehr Interpretationen zu Menüpunkt G? 
...ich habe noch eine etwas andere Vorgehensweise. Und zwar habe ich festgestellt, das bei fast allen Servos die eigene Referrenzmitte nicht immer zwangsläufig auch die Mitte des mechanischen Verfahrweges ist. Die kann u.U. bis zu 20-30° abweichen.
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