Microbeast - Mittenposition der TS Servos

[Thomas L.]

AW: Microbeast - Mittenposition der TS Servos

Hallo,

jeder Heli mit einem Hauptrotor und Heckrotor, muss beim Schweben auf der Stelle, bei Windstille, den Seitenschub des Heckrotors mit Roll ausgleichen. Dadurch hängt er immer minimal gegen die Heckrotor- Schubrichtung. Rechtsdreher nach rechts, Linksdreher nach links.

Grüßle Thomas

[vlk]

AW: Microbeast - Mittenposition der TS Servos

Ja Thomas, das wissen wir auch, mache es einfach selbst, Paddelheli pingelig einstellen und schweben, Du wirst Dich wundern.
Oder mit Aufwand ein FBL Heli ohne Elektronik aber mit reduzierten Wegen nach genauster Justage schweben, er kippt nicht immer zur selben Seite.

[extreme011]

AW: Microbeast - Mittenposition der TS Servos

Hallo,

jeder Heli mit einem Hauptrotor und Heckrotor, muss beim Schweben auf der Stelle, bei Windstille, den Seitenschub des Heckrotors mit Roll ausgleichen. Dadurch hängt er immer minimal gegen die Heckrotor- Schubrichtung. Rechtsdreher nach rechts, Linksdreher nach links.

Grüßle Thomas

Alles gut und schön und alles bekannt. Trotzdem ist es eine Tatsache, dass ein Heli mit genau gerader eingestellter Taumelscheibe auf der Stelle schwebt OHNE das da was mit Roll ausgeglichen wird, auch wenn er dabei schräg hängt. Wer es nicht glaubt kann es gern mal probieren. Ich habe es getan. Wenn da was mit Roll ausgeglichen würde, dann würde das auch auf dem Kopf falsch rum ausgleichen. Tut es aber nicht.


Torsten

[charly39]

AW: Microbeast - Mittenposition der TS Servos

Er muss es ja wissen!

http://www.rc-heli.de/board/showthread.php?p=2716248

[Pectoralis]

AW: Microbeast - Mittenposition der TS Servos

Wenn du im Punkt "G" die Servohörner ohne leuchtende LED rechtwinklig zu den Gestängen montierst und dann einzeln trimmst (LED leuchtet) dann stellst du ja bei diesem Punkt auch (mit leuchtenden LED's) die 0° Pitch mit den Gestängen ein.

Wenn du dann speicherst und das Beast neu initialisiert müssten bei Knüppelmitte (oder wo du auch 0° Pitch hast) die Hörner rechtwinklig zu den Gestängen sein.

Und genau das ist eben nicht so !

Ich habe nun beim Hersteller nachgefragt und folg. Info bekommen:

das Microbeast speichert unter G die null Position ab, und arbeitet mit dieser Eingabe.
Wenn Sie das Beast neu einschalten arbeitet der Kreisel direkt, deshalb stehen die Servohebel nicht mehr neutral.

[labmaster]

AW: Microbeast - Mittenposition der TS Servos

Beim Microbeast ist eine möglichst perfekte Nullstellung der TS schon sinnvoll und Wichtig.
Die Algorythmen auf der TS sind halt doch etwas aufwändiger und möchten schon einen korrekten Nullpunkt haben.

Beim Microbeast ist die Null Trimmung auch zu erfliegen, das reine Einstellen auf der Werkbank ist schon mal ein guter Ansatz stimmt aber durch äussere dynamische Einflüsse (z.B. Heckrotor) nicht genau.

Das Microbeast hat für das Einstellen der genauen Trimmung das Trimmmenü im Parameter Menü, wo man einfach mal schnell landen und es per Knüppel verstellen kann.

Am besten stellt man die Feintrimmung ein, wenn man den Heli per Pitch gerade steigen und sinken läst (natürlich bei Windstille). Man beobachtet den Heli hierbei ob er dabei gerade hoch/runter geht, oder ob er dabei eine "Banane" macht. Ist der Steig und/oder Sinkflug nicht gerade trimmt man entsprechend nach.

Grüße,
Walter

[extreme011]

AW: Microbeast - Mittenposition der TS Servos

Er muss es ja wissen!

http://www.rc-heli.de/board/showthread.php?p=2716248

Erstens ist diese Aussage speziell auf das V Stabi bezogen da andere FBL teilweise gar nicht die Möglichkeit bieten einen Trimmflug zu machen. Zweitens warum soll ich mich mit Augenmaß rumquälen wenn ich es mit den richtigen Werkzeugen fast schneller hinbekomme.
Das die Taumelscheibe beim Schweben schief steht wird zwar immer wider behauptet, auch wenn durch Versuche mit Paddelköpfen und FBL Köpfen ohne Stabi schon das Gegenteil beweisen wurde. Darum geht es aber auch gar nicht sondern darum, dass bei Falsch eingestellten Servohörnern auch die Endpunkte nicht symmetrisch sind. Eine schief ausgerichtete Taumelscheibe verstärkt diesen Effekt noch. Es geht auch nicht darum hier auf einen Zentel Millimeter zu arbeiten. Es geht darum das immer wieder die Behauptung aufkommt es sei egal wie die mechanische Einstellung egal sei weil das FBL es schon richten wird.

Torsten

[extreme011]

AW: Microbeast - Mittenposition der TS Servos

Auch schön. Mikado sagt spielt keine Rolle, BeastX sagt es sei wichtig. Vielleicht wird da in die Aussage von Jörg Rautenstrauch auch etwas zu viel hinein interpretiert.

Torsten

[charly39]

AW: Microbeast - Mittenposition der TS Servos

Beim Microbeast ist die Null Trimmung auch zu erfliegen, das reine Einstellen auf der Werkbank ist schon mal ein guter Ansatz stimmt aber durch äussere dynamische Einflüsse (z.B. Heckrotor) nicht genau.

Grüße,
Walter

Also steht die TS beim Schweben doch schief bei einem Heli mit FBL-Kopf u. elektronischer Stabilisierung. :confused:

Charly

[extreme011]

AW: Microbeast - Mittenposition der TS Servos

Das hat Walter so nicht geschrieben. Natürlich gleicht ein FBL permanent Störungen aus und du hast keinen Einfluss darauf. Fliegst du aber ohne Stabi, egal ob Paddel oder FBL, dann schwebt der Heli wenn du die Knüppel los lässt und die Taumelscheibe gerade ist. Warum sollte also mit Stabi die Taumelscheibe schief stehen beim Schweben? Wenn sie es täte müsste man sie ja optimalerweise gleich schief einstellen. Und was machst du dann im Rückenflug, schnell umtrimmen?



Torsten

[charly39]

AW: Microbeast - Mittenposition der TS Servos

So Dumm ist aber das FBL-System nicht.

Beim Schweben auf dem Kopf gleicht das Stabi eben auf die andere Seite aus.

Charly

[extreme011]

AW: Microbeast - Mittenposition der TS Servos

Und wenn du gar kein Stabi drin hast? Dann bauchst du auch nicht ausgleichen. Warum sollte es also das Stabi tun? Der Heli ist der Selbe.


Torsten

[Taumel S.]

AW: Microbeast - Mittenposition der TS Servos

Charly hat schon recht. Dem Stabi ist es egal, ob die Taumel S. schief liegt. Du stellst den Heli mit dem Knüppel in die gewünschte Lage, und das Stabi hält den Heli stabil in dieser Lage, egal wie schief Taumelscheibe oder Heli stehen.

[extreme011]

AW: Microbeast - Mittenposition der TS Servos

Das war klar das da jetzt so ein Kommentar kommt. Natürlich steuert das FBL die Taumelscheibe so wie es nötig ist. Darum geht es doch gar nicht. Lies doch mal etwas genauer.

Torsten

[Thomas L.]

AW: Microbeast - Mittenposition der TS Servos

Hallo Charly,

um endlich mal die Missverständnisse zu beseitigen, die Taumelscheibe steht beim Schweben neutral zur Rotorwelle. Der Heli (Rotorwelle) steht schräg zur Senkrechten, um den Seitenschub des Heckrotors auszugleichen. Die Schräglage wird über Roll eigeleitet bis die nötige Schräglage erreicht ist, dann wird die Taumelscheibe wieder auf neutral zurückgestellt. Eine permanente Rolleisteuerung würde den Heli weitersteuern als die erforderliche Schräglage und er würde wieder abdriften.
Die Taumelscheibe sollte in jedem Fall bei Neutralstellung der Servos neutral zur Rotorwelle stehen.

Grüßle Thomas