TracX oder Brain... was macht was wenn man was macht P,I,D usw

[Uwe Z.]

AW: TracX oder Brain... was macht was wenn man was macht P,I,D usw

? Das gilt auch, wenn der Heli z.B. nach einer Pirouette nicht sauber abstoppt, also praktisch ein Stück zurück korrigiert?
Gruß
Thomas

Wenn das passiert, was du beschreibst, und das haben sehr viele Heli.. bzw fast alle Helis, dann muss du die beiden Seiten gleich hart oder weich einstellen. Es gibt da in den Systemen immer eine Möglichkeit dafür. Beim V-Stabi macht das zb der Optimierer oder man macht es per Hand. Beim Brain ist es die Symmetrie und beim GT5 ist es das gleiche. Wichtig hierbei ist aber, das man wirklich bei 0 Pitch ( 0 Ansteuerung auf Pitch im System und auch Ausgangs Punkt des DMAs) am Kopf auch 0 Grad hat und am Heck 2 bis 3 Grad gehen das Drehmoment hat. Also die Blätter nicht bei 0 Pitch am Kopf hinten schon 10 Grad plus oder minus haben. Dann verschärft sich das ganze noch.

[Uwe Z.]

AW: TracX oder Brain... was macht was wenn man was macht P,I,D usw

Kann es sein, das beim Brain ein zu hoher Direktanteil, ca 25 den Self Level Mode aushebelt ? Gibt es Unterschiede wenn man jetzt mit zb 0 fliegt oder 10 oder 20 bei der Genauigkeit?

Hatte gerade ein "lustiges" Erlebnis... Bis das Adrenalin wieder weg ist , wird es wohl ein paar Tage dauern

[Daniel K.]

AW: TracX oder Brain... was macht was wenn man was macht P,I,D usw

Könnte sein..... weil der direktanteil ist ja der teil der direckt an die servos geht und ein zu hoher wert führt wahrscheinlich dazu das du sl leichter übersteuern kannst, aber wenn du die knüppel nicht bewegst müsste sl funktionieren!?

Muss ich mal testen!!!

Gruß Daniel

[Fred-von-Jupiter]

AW: TracX oder Brain... was macht was wenn man was macht P,I,D usw

ich finde super wie das hier erklärt wird, z.B. anhand der Piro gegen die Fahrtrichtung.
Gibt es auch so coole Beispiele für die TS? Was passiert z.B. bei einem Delfineffekt ? Da sind ja noch mehr Werte zum einstellen, oder was ist das falsch in der PID Regelung.

[LudwigX]

AW: TracX oder Brain... was macht was wenn man was macht P,I,D usw

Gibt es auch so coole Beispiele für die TS? Was passiert z.B. bei einem Delfineffekt ?

Stell dir vor wie ein Helikopter nach vorne fliegt. Auf der einen Seite dreht sich das Blatt mit der Fahrtrichtung des Helikopters nach vorne. Auf der anderen Seite, dreht sich das Blatt entgegen der Fahrtrichtung des Helikopters. Das sorgt dafür, dass die Rotorblätter beim nach vorne Laufen mehr Auftrieb erzeugen als beim zurücklaufen. Durch die 90 Grad Phasenverschiebung der Kreiselpräzession sorgt dies dafür, dass der Heli beim Vorwärtsfliegen die Nase heben möchte.
Stellen wir uns mal vor wir hätten kein FBL System: Sobald wir mehr Pitch geben wird der Heli die Nase heben, und sobald wir Pitch rausnehmen, wird er sie wieder senken. Der typische Delphin Effekt also.
Haben wir ein FBL System und die Aufbäumkompensation ist nicht hoch genug, so haben wir denselben Effekt, jedoch gedämpft.

Das Prinzip der Aufbäumkompensation ist auch schnell erklärt:
Das FBL System weiß, dass du mit einem bestimmten Pitchwinkel fliegst, und wie stark es die TS kippen muss damit der Heli nicht aufbäumt. Wenn du nun mehr Pitch gibst, kippt das FBL System gleichzeitig die TS stärker in die Richtung. Nimmst du Pitch heraus, wird auch die TS weniger stark gekippt.

P.S.: PID-Regler ist jetzt im Lexikon

[Plastekasper]

AW: TracX oder Brain... was macht was wenn man was macht P,I,D usw

Tolle Erklärungen, vielen Dank dafür!
Jetzt könntest du vielleicht auch noch was schreiben zum Einfluss des Vorlaufs und eventuell Nachlaufs der Blätter auf die Regelung?

[LudwigX]

AW: TracX oder Brain... was macht was wenn man was macht P,I,D usw

Der Vorlauf ist im Lexikon: Vorlauf (Hauptrotor) - Der RC-Heli - vBulletin-Lexikon - RC-Heli Community

Was genau meinst du mit Einfluss auf die Regelung?
Also Blätter mit hohem Vorlauf fliegen sich idR "bissiger" bzw. "aggressiver". Dafür können sie zum Aufbäumen bei hohem Pitcheinsatz oder Schnellflug führen. Das kommt einerseits daher, dass die Servos stark belastet werden und den gewünschten Winkel daher nur langsam, oder im schlimmsten Fall gar nicht erreichen.
Allgemein kann man dafür sagen, dass ein FBL System bei Blättern mit weniger Vorlauf auch weniger korrigieren muss. Das System an sich ist dann einfach stabiler. Der Heli reagiert dann auch weniger Empfindlich auf Wind

[ratsrepus]

AW: TracX oder Brain... was macht was wenn man was macht P,I,D usw

Falsches Thema