µRondo+Profimenü

[k.ch]

Hallo erst mal.

Hab ein µRondo und da das Profimenü -Gefunden -.

Hat schon wer damit rumgespielt, bzw welche Abkürzung steht für was und was bewirkt sie ?

Hab meins in einen Rupfheli , da ist es mit dem Testen halt so eine Sache wenn man nicht weis was man verstellt.
-----aber wenn man wo was verstellen kann,dann MUSS man das auch tun.

Gruss k.ch

[Michael W]

AW: µRondo+Profimenü

-----aber wenn man wo was verstellen kann,dann MUSS man das auch tun.

Sehe ich anders. Never Change a runing System.
Was gibts denn für Parameter?
Bin in Regelungstechnik ziemlich bewandert.

[k.ch]

AW: µRondo+Profimenü

Hy

da gibts haufenweise Parameter,
P- ,I- ,D-Verstärkung,
I Bereich out und in ,I Expo.

--und überhaupt sind das Gerüchte mit "Never Change a runing System",
ich kenn nur "Never touch a runing System"

gruss k.ch

[Michael W]

AW: µRondo+Profimenü

Wenn ich diese Parameter lese, weiß ich das der Programmierer mal wieder keine Ahnung von der Regelungstechnik hat.

P Verstärkung kann man noch gerade so stehen lassen. Eigentlich aber XP
Das ist die sofortige Reaktion des Reglers auf Regelabweichung. Oft als Prozent auf den Reglerausgang skalliert.
Steht da eine 5 bei einem skalierten System von 0-100, Wird der Regler pro Digit Regelabweichung 5% aufmachen.
I wäre ein Anzeigewert des Regler Integrals.
Wahrscheinlich meinen sie aber Tn, die Nachstellzeit.
Das ist die Zeit, die benötigt wird, um ein XP zu durchlaufen bei 1 Digit Regelabweichung. Bei 10 Digit entsprechend 10 mal schneller.
Das Gedächtnis des Reglers, wie weit er aussteuern muss um das System neutral zu halten. Zu kurze Zeiten lassen den Heli schwingen wie einen Lämmerschwanz, genau wie ein zu großer XP.
D Wäre auch ein Anzeigewert des Differentials.
Wahrscheinlich meinen sie aber Tv, die Vorhaltezeit.
Soll das ßberschwingen durch P und I verhindern. Es schaut auf die Richtung der Führungsgröße, die Drehrichtung des Helis. Bei Veränderungen der Richtung steuert das Differentialverhalten gegen. Um so stärker sich die Führungsgröße ändert, desto stärker steuert der Differentialregler dagegen.

[marndra]

AW: µRondo+Profimenü

Und wie kommt man ins "Profimenü"?
Hab auch ein uRondo. Find's grad nicht.

[k.ch]

AW: µRondo+Profimenü

Hallo marndra

gehe auf Kanalanzeige und dann Links+Rechts drücken.

@Michael

Gute Antwort, bin Tischler und kann damit wenig anfangen,I-mach das,wenn du bei D-drehst ist das und wenn du P-verstellst ist das, so musst du mir das erlkären.

gruss k.ch