Das die Servos irgendwo "arbeiten" dürfte an der Integralfunktion liegen. Je nachdem wie die Werte gesetzt sind wird quasi auf ne Lageänderung gewartet, die per se nicht da ist - und die nicht ausgesteuert werden kann. Der Integrator komtm aber irgendwann in der Bereich des ßberlaufs, weil keien Lageänderung stattfindet ( und die Emfindlichkeit und Zeitkonstante eben unpassend gewähtl ist ) und bewirkt Servo-Aktion am Boden.
Ich hab das bei meinem Rex ( VStabi 4.0 ) damals mal gehabt, als ich den "scharfgeschaltet" am Boden vor dem Start hatte und noch mit jemandem ne zeitlang quasselte. Als ich auf die TS sah stand die ordentlich schief ( Roll & Nick ), also erstmal kurz gerührt und dann erst Engine On - no prob. Solltest du mal prüfen, ist evtl. nur ein Prob der gewählten Empfindlichkeit.

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