mein T-Rex gibt mir ein Rätsel auf. Er wackelt

Wie im Titel geschrieben:
T-Rex 450, Scorpion 2221-8@stock Regler
Ritzel 12
Kurve 100%
nach 5min. Flugzeit fängt das Heck gewaltig an zu wackeln. Und die Drehzahl geht rauf und runter.
Zumindest scheit es so.Die Gyroempfindlichkeit kann ich beim gewackel bis auf 0 drehen, ohne ßnderung.
Nachladung 1.200mA die Akkus haben Kapazitäten von 2100-2400mA. Kokams und Chinaböller.
Alles läuft leicht.
Wenn ich statt mit 100% für 3D mit lockerer Kurve fliege passiert das gewackel
erst viel später. Bis gar nicht, erst wenn der Akku leer ist. (ca. 7 min.)
Kommt das Problem wahscheinlich vom Regler, oder wie finde ich das raus?

Wär super wenn mir jemand weiter helfen könnte


) hat mir nahegelegt, auf "Low Cut-off voltage" zu programmieren, weil lieber ein kaputter Lipo als ein kaputter Heli.
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