Ich hatte anfangs mit meinem CopterX bei ganz leichten Pitchstößen sehr starke Drehzahleinbrüche. Mein Pitch berich lag bei +/- 9° Pitch.
Irgendwann hab ich dann mal im SWASHMIX den PITCH hochgedreht auf +/- 11,5° und dann ist fast nicht mehr eingebrochen.
Vielleicht würgst du denn Motor ab !?!?!
Welche Regleröffnung ? Welche Lipos ? Tritt der Fehler auch noch bei den LI FE Akkus auf ??
Bevor ich heut morgen auf den Platz gefahren bin, hab ich noch mal ein wenig in der programierung des reglers geändert.
Timing 25°
Response = Lowest
Acleration = Lowest
Mit wenig Hoffnung auf besserung hab ich den Heli gestartet...auf zum Fahrstuhlfahren.
Es waren keinerlei Aussetzer vorhanden...
Allerdings hat der kleine ein wenig Bums zugelegt,sodaß ich die Gyro Empfindlichkeit zurücknehmen mußte..
Nach 4 min Fahrstuhlfahren, ein paar Rollen, Loopings und Speedflügen hatte der Motor eine Temperatur von 61°C und der Akku 33°C bei einer außentemperatur von ca 19°C. Auch der Regler war nur minimal wärmer als der Akku.
Fazit....so kann es bleiben
Nochmal ein Dankeschön an alle die zu der Lösung des problems beigetragen haben...
freut mich sehr, dass du nun endlich eriter gekommen bist!
Was mich nun aber interessiert: Bist du mit der Drehzahl-Regelung des Roxxy mit deinen neuen Einstellungen zufrieden?
Ich hatte bei verschiedenen Einstellungen (im Regler-Mode) stets das Problem, das der Motor bei Lastwechseln zu spät reagiert und das Heck dabei heftig ausbricht. Bei der Power des Motors (fliege auch den 880KV) ist das meiner Meinung nach nicht vertetbar. Kommst du damit klar?
Was mich nun aber interessiert: Bist du mit der Drehzahl-Regelung des Roxxy mit deinen neuen Einstellungen zufrieden?
Ich hatte bei verschiedenen Einstellungen (im Regler-Mode) stets das Problem, das der Motor bei Lastwechseln zu spät reagiert und das Heck dabei heftig ausbricht. Bei der Power des Motors (fliege auch den 880KV) ist das meiner Meinung nach nicht vertetbar. Kommst du damit klar?
Grüße,
Uli
Hallo Uli,
das waren ja auch meine Probleme...
Aber jetzt bin ich zufrieden mit dem Govener mode.
Er regelt noch sehr sauber auch beim Fahrstuhlfahren...
Hab heut nachmittag noch mal 3 akkus geflogen...Suchtgefahr..
oh sorry, ich dachte du hast Aussetzer "im klassischen Sinne".
Und mit deiner neune Einstellung ist das nun vollkommen weg?
Als ich mit "fast" und "fastest" bei Response (in meinem Verständnis gleich „Ansprechverhalten“) keine Verbesserung hatte war bei mir der der Steller-Mode angesagt. Geht ja auch ganz gut, aber je nach Akku ist die Drehzahl halt anders. Und die Gyro-Empfindlichkeit passt dann entsprechend nicht mehr optimal.
Dass nun eine "geringe" bzw. "langsame" Reaktion des Reglers zum Erfolg führt wundert mich ja schon. Aber egal, hauptsache es funktioniert!
Und übrigens - echt klasse, dass du da mal in die andere Richtung probiert hast !!
Dein Erfolg motiviert mich jetzt, das doch noch mal zu versuchen!
Meine Erfahrungen mit dem Roxxy 960-6 in Verbindung mit 880er Scorpion , 6s und 15er Ritzel im Protos.
Nachdem ich feststellen musste das mein Roxxy nach dem fliegen gut warm wird, hab ich heute mal die Parameter im Regler mit der Prog.-Box rauf und runter verändert.
Der Wert ACCERLATION ist für die Beschleunigung zwischen 2 Flugphasen. Also wenn man von IDLE UP 1 auf IDLE UP 2 umschaltet, wie schnell die Drehzahl dann hochfährt.
(KEIN SANFTANLAUF !!!)
Der Wert GOV-RESPONSE spricht für das Reglerverhalten. Wobei FASTEST am meisten Strom zieht und man auch gleichzeitig mehr Drehzahl hat als mit SLOWEST.
Feststellen konnte ich das durch das Auslesen der Drehzahl nach jedem Flug. Mit SLOWEST als Einstellung hatte ich knapp 2800 U/min als Durchschnittsdrehzahl und mit FASTEST hatte ich knapp 3000 U/min. Beides bei 75% Regleröffnung.
Bei Fast und Fastest bricht die Drehzahl etwas ein bei Vollpitch (+/- 13°). Den Wert Gov.-Response steht jetzt auf Slowest, da dann die Drehzahl am konstantesten gehalten wird und somit auch die beste Leistung entsteht. Anders bricht die Drehzahl von 3000 immer auf ca. 2700 ein.
Timing für den Scorpion Motor HK3026-880KV habe ich jetzt auf 25°.
Regler bleibt jetzt deutlich kühler und Motor ist halt noch heiß. Habe aber schon 14er Ritzel bestellt�. Ist sinnvoller für den Protos.
Komisch ist nur, dass ein Kumpel mit Rex 500, Scorpion HK3026-1600KV und YGE 80A, ne Ecke härter fliegt als ich und Motor / Regler und Lipo bleiben kühl�..
der 880 kv hat die hälfte der Drehzahl. Mehr Magnete ( 10 ) und Mehr Statoren ( 12 ). Dadurch ist das innen alles schmaler gebaut damit es rein passt.
Dadurch weniger Strombelastbarkeit. Durch den höheren Induktiven Widerstand aber Spannungsfester ( kann 8 S )
Der 1600 KV hat mehr Drehzahl, weniger Magnete ( 6 ) weniger Statoren (9 ) dadurch alles was Dicker und stärker.
Dadurch mehr Strombelastbarkeit. Kann aber wirklich nur 6S.
Scorpion: HK-3026-880KV
Stator Durchmesser: 30.0 mm
Stator Stärke: 26.0 mm
Stator Arme: 12
Pole: 10
Windungen: 10 Turn Delta
Draht: 14-Strand 0.25 mm
U/min/V: 880
Leerlauf (Io): 1.93 A @ 10 V
Widerstand (Rm): 0.026 Ohm
Belastbarkeit: 52A
Max Leistung: 1450 W
Gewicht: 199g
Durchmesser: 37.5 mm
Welle: 4.98 mm
Motorlänge: 48.4 mm
Wellenlänge: 74.2 mm
Max. Lipo Zellen: 8S
Scorpion: HK-3026-1600KV
Stator Durchmesser: 30.0 mm
Stator Stärke: 26.0 mm
Stator Arme: 9
Pole: 6
Windungen: 10 Turn Delta
Draht: 21-Strand 0.25 mm
U/min/V: 1600
Leerlauf (Io): 1.9 A @ 10 V
Widerstand (Rm): 0.016 Ohm
Belastbarkeit: 70A
Max Leistung: 1470 W
Gewicht: 196g
Durchmesser: 37.50 mm
Welle: 4.98 mm
Motorlänge: 48.4 mm
Wellenlänge: 74.2 mm
Max. Lipo Zellen: 6S
Wenn wir jetzt den Wirkungsgrad mal Links liegen lassen.
880 KV auf 6s Lipo
P = U * Imax
6* 3,7V*52A= 1154 Watt
1600 KV auf 6s Lipo ( Umax )
Pmax = Umax * Imax
6*3,7V*70A= 1554 Watt
Ohne den Wirkungsgrad haben wir also schon einen Unterschied von 300 Watt.
Der 880 Kann halt 8 S ( Umax ) und darauf beziehen sich auch die Werte von knapp 1,5 KW
880 KW auf 8 S ( Umax )
Pmax = Umax * Imax
8*3,7V*52A= 1539 Watt.
Deswegen kann man die beiden Motoren nicht wirklich miteinander vergleichen.
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