3D taugiche Copter mit Drehrichtungsumkehr gab es in der Vergangenheit doch schon einige ab Werk.
Die Umschaltzeiten sind mit der richtigen Software so gering, dass das Mehrgewicht von 2 Reglern pro Motor sich da mehr Negativ auswirkt als die 0,2 Sekunden freier Fall bei nur einem Regler.
Der Motor induziert Spannung und wirkt nicht als Generator.
Das macht eine PSM bauartbedingt.
Deshalb werden in E-Fahrzeugen in der Leistungselektronik die Phasen auch immer kurzgeschlossen, wenn das Fahrzeug aus ist, um die IGBTs, z.B. beim Abschleppen, nicht zu schädigen.
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