Hallo,
Trotz Suche bin ich nicht so Recht fündig geworden.
Folgende Situation. Ich leite einmal her und hoffe nichts durcheinander zu bringen.
Motor ist ein Hacker A50 10 L mit 580 U/V. Der Akku ist ein LiPo mit 12s.
Somit liegen bei 3,7 Volt *12 * 580 U/V 25752 Umdrehungen an (wenn es keinen Regler/Steller gäbe, bzw. bei 100% Regleröffnung (=Stellgröße??).
Nun habe ich zur Zeit noch den Gaskanal auf einem Schieber der MC32.
Schieber ganz unten =-100%, Schieber ganz oben 40% (Mitte =0%).
Wenn ich den Schieber langsam nach oben bewege stelle ich folgendes fest:
Zwischen -100% (Servomonitor) = Autorotation und -86% passiert nichts
Bei -85% Servoweg (Servomonitor) fängt der Motor an zu drehen und beschleunigt bis auf 1480 U/min Rotordrehzahl = (ßbersetzung ist 12,27 zu 1) 18160 U/min.
Die Rotordrehzahl habe ich mit einem externen Drehzahlmesser überprüft, sie stimmt.
18160 U/min sind von den maximalen Drehzahl 25752 U/min ca. 70%.
(Ist das jetzt die Regelgröße?)
Damit läuft der Regler im gesunden Bereich, oder? Nicht zu kritische Teilllast?
Was mich aber wundert, ist folgendes.
Mein Servoweg am Sender ist doch von -100% bis + 40%. Also 140 Prozentpunkte. Bei gerade einmal 15 Prozentpunkten geht der Regler auf 70%.
Also ca. 10% vom Servoweg (15 von 140) öffnen den Regler auf 70% Stellgröße / Reglerausgang / Regleröffnung.
Das die Anzeigen im Servomonitor und die Reglerausgänge nicht den gleichen Prozentwerten haben, habe ich hier schon gelesen, aber so große Abweichungen erstaunen mich.
Habe ich in der obigen Herleitung irgend einen Denkfehler?
Stand heute kann ich (mit dem vorhandenen Setup) zum Beispiel gar keine 1300 Umdrehungen erreichen, oder?
Bin einmal auf Eure Gedanken und Tips zu dem Thema gespannt.
Vielen Dank im Voraus,
Gruß
Michael.
Regler: Kontronik Helijive 120 im Mode 4
Trotz Suche bin ich nicht so Recht fündig geworden.
Folgende Situation. Ich leite einmal her und hoffe nichts durcheinander zu bringen.
Motor ist ein Hacker A50 10 L mit 580 U/V. Der Akku ist ein LiPo mit 12s.
Somit liegen bei 3,7 Volt *12 * 580 U/V 25752 Umdrehungen an (wenn es keinen Regler/Steller gäbe, bzw. bei 100% Regleröffnung (=Stellgröße??).
Nun habe ich zur Zeit noch den Gaskanal auf einem Schieber der MC32.
Schieber ganz unten =-100%, Schieber ganz oben 40% (Mitte =0%).
Wenn ich den Schieber langsam nach oben bewege stelle ich folgendes fest:
Zwischen -100% (Servomonitor) = Autorotation und -86% passiert nichts
Bei -85% Servoweg (Servomonitor) fängt der Motor an zu drehen und beschleunigt bis auf 1480 U/min Rotordrehzahl = (ßbersetzung ist 12,27 zu 1) 18160 U/min.
Die Rotordrehzahl habe ich mit einem externen Drehzahlmesser überprüft, sie stimmt.
18160 U/min sind von den maximalen Drehzahl 25752 U/min ca. 70%.
(Ist das jetzt die Regelgröße?)
Damit läuft der Regler im gesunden Bereich, oder? Nicht zu kritische Teilllast?
Was mich aber wundert, ist folgendes.
Mein Servoweg am Sender ist doch von -100% bis + 40%. Also 140 Prozentpunkte. Bei gerade einmal 15 Prozentpunkten geht der Regler auf 70%.
Also ca. 10% vom Servoweg (15 von 140) öffnen den Regler auf 70% Stellgröße / Reglerausgang / Regleröffnung.
Das die Anzeigen im Servomonitor und die Reglerausgänge nicht den gleichen Prozentwerten haben, habe ich hier schon gelesen, aber so große Abweichungen erstaunen mich.
Habe ich in der obigen Herleitung irgend einen Denkfehler?
Stand heute kann ich (mit dem vorhandenen Setup) zum Beispiel gar keine 1300 Umdrehungen erreichen, oder?
Bin einmal auf Eure Gedanken und Tips zu dem Thema gespannt.
Vielen Dank im Voraus,
Gruß
Michael.
Regler: Kontronik Helijive 120 im Mode 4
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