Der Castle hätte gerne für 0-Gas erheblich weniger Servoweg. Am AR8000 sind die beiden Endpunkte -123% und +102%. Selbst wenn du keinen echten Empfänger verwendest müßten die Werte ähnlich sein. Wenn du Bailout nicht nutzt, dann merkst du nicht, daß du nicht weit genug unten bist.
Das erklärt aber nicht den quasi Absteller. Hast du nochmal Logs ? Vielleicht hast du eine kaputte Zelle, die sich unter Last angackt ? Wie lange sind die insgesamt von den Akkus zum Regler ? Stichwort Ripple ?
Temperatur wäre noch eine Möglichkeit, oder ein durchrutschender Freilauf, das ist bei Rexen "normal". Hast du nen Rex Freilauf ? Die erste Tätigkeit bei einem Rex ist pitchpumpen, bis der Freilauf durchrutscht, ausbauen, reinigen, anschleifen, neu einkleben

sind alle glatt gegangen 
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