Brushless Sensoren sind keineswegs "genau" und funktionieren immer. Gerade im Teillastbereich oder gar ohne Last. Ich weiß nicht, wie der Sensor aufgebaut ist, aber ich würde mal einen digitalen Drehzahlsensor verwenden und den DIY Phasensensor Thread mal durchlesen.
Im Teillastbereich ist die PWM sehr aktiv und was da beim Motor ankommt ist eine ziemlich häßliche Wellenform, und das kann den Drehzahlsensor, gerade einen analogen mit ein paar Tiefpassfiltern, aus dem Tritt bringen. Einen Castle Regler kannst du auch nur mit einem digitalen messen, ansonsten bekommst du auch Schwankungen bis zum dreifachen angezeigt, weil Castle auch irgendwie "kreativ" kommutiert....
Wie schon erwähnt, wer mißt, mißt Mist. Es ist auch wichtig, richtig zu messen. Ich würde den "Fehler" eher beim Drehzahlsensor suchen.


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