Leistungsabfall

[Rolf01]

Hallo Experten,
heute hatte ich mit meinem VARIO Silence ein merkwürdiges Verhalten.
Nach ca. 8 Min. flottem Rundflug (ohne Kunstflug), zuckte plötzlich der Motor einmal merklich, und danach verspürte man einen deutlichen Leistungsabfall.
Ich konnte den Heli noch sauber landen. Motor, Regler und Akkus waren nur handwarm.
Zuerst dachte ich, das ich es mit der Flugzeit etwas übertrieben habe, und die Akkus am Limit waren. Aber zu Hause habe ich dann nur 2950mA nachgeladen. Das macht bei den 5000er SLS noch 40% Restkapazität. Nach Durchsicht des Helis, kann ich auch sagen das mechanisch alles in Ordnung ist.

Jetzt die Frage.... was könnte die Ursache sein ?

Hier mal das Setup.
Vario Silence: Getriebe 1:9,63, Rotorkreis 1,6m, Gewicht 4,6kg
Motor: Köhler Actro 24-4, 570KV, 27er Ritzel
Regler: Robbe Roxxy BL 975 Opto
Akkus: SLS Flat 8S (2x4S) 5000mA/h, 30C
Gemessene Rotordrehzahl: 1390 U/min.

Nach meinen Berechnungen sollte die Kopfdrehzahl eigentlich in Ordnung sein, aber könnte es sein das sich der Regler im Teillastbereich bewegt, und regelt er dann die Leistung zurück?

Sorry wenn ich evtl. blöd frage, aber ich kenne mich mit E-Antrieben noch nicht so gut aus

[garth]

AW: Leistungsabfall

Also, dein "Leistungsabfall" hört sich nach runtergeregelt an => der Reger hat Power rausgenommen.

Das kann am Akku liegen wenn er schlecht ist, oder an einer zu hoch eingestellten Abregelspannung des Reglers ( so daß er den Akku als leer erkennt) oder der Regler wird zu warm und begrenzt zu seiner eigenen Sicherheit.

Wennst Telemetrie in deiner Funke hast, nutz die zur Messung.
Wenn nicht....lass dir was einfallen.

[fireball]

AW: Leistungsabfall

Das macht bei den 5000er SLS noch 40% Restkapazität.

Vorsichtshalber mal einen kompletten Zyklus am Lader entladen/Laden, und gucken, was wirklich noch reingeht. Nicht, dass diese Alterungsbedingt schon reichlich Kapazität abgebaut haben.

Sollten die Akkus noch nagelneu sein... ignorieren

[Rolf01]

AW: Leistungsabfall

Hi,
also die Akkus schließe ich mal aus... die haben gerade ihren 3. Ladezyklus hinter sich.
Die Einstellungen des Reglers werde ich nochmal überprüfen.

Telemetrie habe ich zwar in meiner MZ-24, aber keinen Sensor der mir die Daten liefert.

Danke Dir

[Taumel S.]

AW: Leistungsabfall

Ich würde trotzdem mal ein Spannungs-Log im Flug machen. Kostet mit Junsi CellLog 8s nur 20 Euro, das rentiert sich bei so großen Helis schon!

Das Loggen dient auch der Know How-Bildung. 5-Kilo-Helis würde ich nicht mehr "einfach so" fliegen, bis er runterfällt.

[Alleswasfliegt]

AW: Leistungsabfall

oder er kauft einfach ein EAM. Das kostet zwar mehr, dafür hat er dann die volle Telemetrie zur Verfügung. Ein durchschnittlicher crash wird dich 5x so viel kosten wie ein EAM.

[Rolf01]

AW: Leistungsabfall

Hi,
folgende Werte habe ich im Regler eingestellt. Sollte ich da etwas falsches eingestellt haben, dann bitte melden.

Battery Type: Lipo
Cut Off Voltage: Auto
Cut Off Type: Soft Off
Motor Direction: Normal
Advance Timing: 20°
Accelerration: Lowest
Starpower: Lowest
Response of Governor: Normal
Governor: ON
Motor Pole: 8
Gear Ratio: 9,6

[Taumel S.]

AW: Leistungsabfall

Cut Off Voltage: Auto

Der Wert könnte tödlich sein. Ist ja ein Heli.
Scherz, aber Auto statt einer konkreten Spannung ist ganz schlecht.
Bin aber kein Robbe-Regler-Experte.

[Rolf01]

AW: Leistungsabfall

Hi,
laut Robbe Anleitung, schaltet der Regler im "Auto Mode" bei einer Spannung von 3V/Zelle ab.

Welchen Wert sollte ich denn besser manuell einstellen ?

[phiphi]

AW: Leistungsabfall

Hallo

- Hast du an dem Heli irgendwas geändert ?

- Mit dem Motor ist alles in Ordnung ? ( Magnete noch da wo sie sein sollen ? )

- Kabelverbindungen ( zwischen Regler und Motor und auch die Akkustecker ) sind i.o. ? ( Auch ev. Scheuerstellen suchen )

- Teillast: du bist bei ca. 70 - 75%. Ich weiss nicht wie sich der Roxxy mit der Teillast verträgt, aber du schreibst ja das er nicht heiss wurde.

Wenn er zu heiss würde ( FET Temp bei ca. 100°C ) wird runtergeregelt.

Schwer zu sagen - aus der Ferne...

Ich würd den Heli nicht fliegen, bevor du dir Ursache kennst. Der Vorschlag von Taumel mit dem Logger ist auch gut - so weisst du woran du bist.

Grx Phi

Edit: 3V/Zelle ist zu tief... Da sterben die Lipos ( das wird aber nicht das Problem gewesen sein... Die Lipos müssten schon gut fertig sein, wenn sie bei 40% Restkapa schon unter 3V/Z fallen.

[Rolf01]

AW: Leistungsabfall

Hi,
zur Vorgeschichte des Heli.
Ich habe diesen gebraucht erstanden.
Ich habe ihn dann bis auf die letzte Schraube zerlegt. Der Rotorkopf (MFS) wurde komplett neu gelagert. Die Servogetriebe (S9202) wurden alle erneuert.
Der Regler der dabei war, ist ein Actronik von Köhler. Da ich mit diesem aber keine vernünftigen Ergebnisse hinbekommen habe, wurde ein nageleuer Roxxy BL 975 Opto verbaut. Die Akkus sind gerade mal 3 Zyklen alt. Die Stecker von den Akkus zum Regler sind XT-90. Vom Regler zum Motor 4mm Goldkontakte.
Der Motor... ein Köhler Actro 24-4 läuft ohne merkliche , mechanische Anzeichen. Was sollte ich da wie überprüfen?

Evtl. sollte ich doch die Drehzahl etwas erhöhen, um den Regler bei 82%-85% zu bekommen.

Zur Abschatspannung. Welche sollte ich da idealerweise einstellen ?

[garth]

AW: Leistungsabfall

Cut Off Voltage: Auto
Cut Off Type: Soft Off

Wenn das richtig funktioniert wird er sich genau so verhalten wie beschrieben, wenn er eine zu hohe Zellenzahl, oder eine zu niedrige Spannung erkennt. ( Beim Castle geht nämlich genau das mit dem Softcut nicht !)

Die Frage ist nun was er da als Zellenzahl erkennt. Setz mal ne Spannung manuell, oder einfach testweise auf off. Wenns dann weg ist setz es manuell auf 8x3,3V und schau ob es wiederkommt. Wenn ja bricht deine Versorgung ein. ( es gibt auch Neue schlechte Akkus) Wenn nein dann gut.

3,3V iss auch schon zu niedrig, also NICHT fliegen bis er abschaltet / runterregelt, sondern vorher landen.

Ich würde dir dennoch eine Telemetrie zur ßberwachung empfehlen - und Flug nach Stromverbrauch.

[phiphi]

AW: Leistungsabfall

Hallo

Der Motor... ein Köhler Actro 24-4 läuft ohne merkliche , mechanische Anzeichen. Was sollte ich da wie überprüfen?

Wenn ich meinen Motoren nicht traue, dann öffne ich sie. Dazu wird der Segring an der Welle entfernt, und man kann den Motor einfach von Hand auseinanderziehen.

Beim zusammensetzen darauf achten, das er nicht zusammen"schappt" ( die Magnete sind stark ) das kann Defekte geben.

Ev. siehst du auch schon von aussen, ob die Magnete sauber sitzen.

Ich kann mir bei einem Markenmotor zwas so was nicht vorstellen, aber es gibt nix was es nicht gibt.

Alternativ kannst du den Motor zum Herstller senden, die meisten überprüfen den für kleines Geld.

Grx Phi

[Fränky3]

AW: Leistungsabfall

Hallo Rolf,

was mir auffällt, der Regler macht nur 75A, Peak 85A.

Bei 8s, Rotor 1,6m und 4,6 kg finde ich das sehr knapp.

Gruß
Fränky

[Rolf01]

AW: Leistungsabfall

Hi,
also der Motor dreht schon sauber. Wenn da mechanisch etwas nicht in Ordnung wäre, würde man das sicher merken wenn man von Hand dreht.

Meinst Du wirklich das der Regler zu knapp bemessen ist? Ich verlange dem Heli nicht sehr viel ab. Ich fliege eigentlich große Scalemodelle, und der Silence sollte mir als Feierabend Heli zum trainieren der Reflexe dienen... quasi als Simulator Ersatz.