AW: Unterschiedliche Drehzahlen bei versch. Lipos, trotz Governor?
Mode 4 ist das, was fast jeder ESC für eine Drehzahlregelung macht: Der Steller sieht einen Gaswert und erhöht daraufhin mit einer Rampe (langsamer Anlauf) die PWM bis zu einem dem Gas entsprechenden Wert. Hört die DZ auf zu steigen, nimmt der Regler (nun ist es einer ) die momentane DZ als Sollwert an, den es fortan auszuregeln gilt. Die erreichte DZ (des Motors) hängt von der KVM (oder -nsâ? oder -UPM/Vâ?) des Motors ab und damit auch von der momentanen Akkuspannung. Das heißt, wiederhole ich den Anlauf mit demselben Akku, bereits etwas entladen, dessen mittlere Spannung sank, dann wird eine geringere auszuregelnde DZ erreicht.
Drehzahl: Der Steller sieht nur die EMK-Impulse des Motors, die er zum Kommutieren braucht. Er sieht also eine Frequenz als Stellvertreter für -Drehzahlâ?, auch abhängig von der Polzahl des Motors, nicht die reale Drehzahl. Das ist aber egal und erfüllt den Zweck ebenso.
Quelle: Artverwandt: Kontronik [Heli]JIVE Basics (Kompendium) | JLog
Mode 4 ist das, was fast jeder ESC für eine Drehzahlregelung macht: Der Steller sieht einen Gaswert und erhöht daraufhin mit einer Rampe (langsamer Anlauf) die PWM bis zu einem dem Gas entsprechenden Wert. Hört die DZ auf zu steigen, nimmt der Regler (nun ist es einer ) die momentane DZ als Sollwert an, den es fortan auszuregeln gilt. Die erreichte DZ (des Motors) hängt von der KVM (oder -nsâ? oder -UPM/Vâ?) des Motors ab und damit auch von der momentanen Akkuspannung. Das heißt, wiederhole ich den Anlauf mit demselben Akku, bereits etwas entladen, dessen mittlere Spannung sank, dann wird eine geringere auszuregelnde DZ erreicht.
Drehzahl: Der Steller sieht nur die EMK-Impulse des Motors, die er zum Kommutieren braucht. Er sieht also eine Frequenz als Stellvertreter für -Drehzahlâ?, auch abhängig von der Polzahl des Motors, nicht die reale Drehzahl. Das ist aber egal und erfüllt den Zweck ebenso.
Quelle: Artverwandt: Kontronik [Heli]JIVE Basics (Kompendium) | JLog
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