Castle ICE Lite 100 Programierung?

[jürg]

AW: Castle ICE Lite 100 Programierung?

@ mad Max
Danke für die Anleitung super, bei mir funktioniert das aber noch nicht...

wen ich einen Gasweg von 0 -140 an meiner Funke habe, muss ich auf die 75 stellen?( mitte) und dan den vollgas Etpunkt gegen 140 erhöhen und der lowgasentpunkt gengen null veränder? oder bei gengen 140 hoch?

Wie so geht das bei mir nicht...
Kan das sein wen ich ein Punkt am Pc nicht richtig programmiert ist?

[jürg]

AW: Castle ICE Lite 100 Programierung?

So habe folgende Einstellungen am PC gemacht.

Trottle

- Helicopter
- Fixed Endpoits
- initial Spool-Up Rate, (Was ist Das?) habe ich mal auf Medium gemacht.
- Head Speed Change Rate ( Was ist das) habe ich auf medium gemacht.

Cutoffs

- Cutoff Voltage 18 V ( habe ein 6s Lipo)
- Auto-Lipo Volts/Cell ( ist auf 4 V gestellt = einzelne Zellenspanng des Akkus oder?
- Curent limiting ( ist 150A eingestellt)
- Cutoff Type ( ist auf Soft, was ist das für eine Einstelung?)

Motor

- Motor start Power ( Medium)
- Motor Timming (Low 0)
- Direction (Forward)*
- PWM Rate ( Outrunner Mode)*


Bei einigen Punkten weis ich gar nicht was es zu bedeuten hatt ( ?)
was muss ich noch anders Einstellen oder änderen, und wo zu beispiel stellt man den Sanftanlauf ein? Oder auch ein wichtiger Punkt das Gasansprechsverhalten?

[DIGITDUCK]

AW: Castle ICE Lite 100 Programierung?

So habe folgende Einstellungen am PC gemacht.

Trottle

- Helicopter
- Fixed Endpoits
- initial Spool-Up Rate, (Was ist Das?) habe ich mal auf Medium gemacht. ===> Das ist der Sanftanlauf
- Head Speed Change Rate ( Was ist das) habe ich auf medium gemacht. ===> Das ist wie schnell der regler die Kopfgeschwindigkeit ändern soll ( Zb wenn du von Idle 1 auf Idle 2 gehst, d.h. von drehzahl 1 auf drehzahl2 )

Cutoffs

- Cutoff Voltage 18 V ( habe ein 6s Lipo)
- Auto-Lipo Volts/Cell ( ist auf 4 V gestellt = einzelne Zellenspanng des Akkus oder?
- Curent limiting ( ist 150A eingestellt)
- Cutoff Type ( ist auf Soft, was ist das für eine Einstelung?) ==> Das ist ob der Regler abschalten oder abregeln soll wenn dein Akku leer ist

Motor

- Motor start Power ( Medium)
- Motor Timming (Low 0)
- Direction (Forward)* ====> welche richtung der Motor drehen soll wenn er falschrum dreht, dann entweder zwei verbindungen vom motor drehen oder eben einfach hier umstellen
- PWM Rate ( Outrunner Mode)* =====> obs ein aussenläufer oder ein innenläufer ist der Motor


Bei einigen Punkten weis ich gar nicht was es zu bedeuten hatt ( ?)
was muss ich noch anders Einstellen oder änderen, und wo zu beispiel stellt man den Sanftanlauf ein? Oder auch ein wichtiger Punkt das Gasansprechsverhalten?

Ich hoffe deine Fragen ein wenig beantwortet zu haben

[-=RAGE=-]

Wolfram,
das Gas funktioniert immer, egal auf welchem Kanal, Schieberegler oder sonst was. Nur die Endpunkte des jeweiligen Kanals müssen so eingestellt sein, daß der Regler den Leerlaufpunkt erkennt um zu initialisieren und den Vollgaspunkt.

Man sucht in seinem Sender das Servomenü und dort den Gas- (Throttle-) Kanal. Oder halt den Kanal des Schiebereglers, wie in Wolframs Situation.
Bei meiner Spektrum DX6i schaut es da so aus, daß der Weg von 0 bis -100 geht, das entspricht Knüppelmitte bis unterer Anschlag (Leerlauf) und von 0 bis +100, also Mitte bis Vollgas.

Einstellung Vollgas:
Oberer Wert, z. B. +100 reduzieren auf sagen wir mal +40. Jetzt den Regler am Akku anstecken. Es sollte nichts zu hören sein. Jetzt langsam den Wert +40 im Sender schrittweise erhöhen, bis der Regler ein Signal abgibt, daß es bereit ist, bzw. die Vollgasstellung erreicht hat. Der eine Endpunkt ist also programmiert. ßblicherweise addiert man noch 2-3 Punte dazu. Piepst der Regler z. B. bei +85 stellt man sicherheitshalber auf +87.

Einstellung Leerlauf:
Akku vorher trennen.
Servoweg von z. B. -100 (hängt vom Sendertyp ab) auf - 40. Akku an Regler. Jetzt langsam am Sender wieder Richtung -100 arbeiten. An der Stelle, wo der Regler dann initialisiert stoppen und wieder die 2 Sicherheitspunkte dazu. Fertig.

So viel Text...

So habe folgende Einstellungen am PC gemacht.

Trottle

- Helicopter
- Fixed Endpoits
- initial Spool-Up Rate, (Was ist Das?) habe ich mal auf Medium gemacht.
- Head Speed Change Rate ( Was ist das) habe ich auf medium gemacht.

Cutoffs

- Cutoff Voltage 18 V ( habe ein 6s Lipo)
- Auto-Lipo Volts/Cell ( ist auf 4 V gestellt = einzelne Zellenspanng des Akkus oder?
- Curent limiting ( ist 150A eingestellt)
- Cutoff Type ( ist auf Soft, was ist das für eine Einstelung?)

Motor

- Motor start Power ( Medium)
- Motor Timming (Low 0)
- Direction (Forward)*
- PWM Rate ( Outrunner Mode)*


Bei einigen Punkten weis ich gar nicht was es zu bedeuten hatt ( ?)
was muss ich noch anders Einstellen oder änderen, und wo zu beispiel stellt man den Sanftanlauf ein? Oder auch ein wichtiger Punkt das Gasansprechsverhalten?

Initial spool up rate: Softanlauf. Ein mittlerer Wert ist sehr gut für den Anfang.
Head speed change rate: Wenn Du den Flugzustand im Flug änderst, schießt der Motor nicht unverzögert auf die nächste höhere Drehzahl, sondern wird sanft hochgeregelt.

Cut off Voltage lässt Du auf Auto stehen. Da brauchst nix ändern.
Auto-Lipo bleibt auch bei der Serieneinstellung, also 3.0V/Zelle.
Current Limiting stellst auf "insensitive".
Cutoff Type: Soft Cutoff.

Motor Start Power kannst auf Medium belassen, außer der Soft Start ist zu ruppig. Dann niedrigere Werte.

Motor Timing stellst auf Medium oder Low. Der Regler wählt sein Timing automatisch. In diesem Toleranzbereich kannst Du von low bis high wählen. High führt in der Regel zu mehr Strom/Temperatur.
Direction = Drehrichtung des Motors. Entweder zwei Kabel tauschen, wenn der falsch rum dreht, oder hier umprogrammieren.
PWM Rate: Welchen Motor hast Du?
Bei Align Motoren u. Scorpion sind 8KHz gut.

[wolf_51]

AW: Castle ICE Lite 100 Programierung?

Hi Bert,
Vielen Dank für die Ausführliche "Ausführung".
Dann habe ich es instinktiv richtig gemacht. Es funkte auch gut, war mir aber nicht sicher ob ich den Regler richtig eingelernt hatte. Natürlich ist es am Schieberegler nicht anders als am Stick. Vielen Dank noch mal.
Gruß
Wolfram

[-=RAGE=-]

AW: Castle ICE Lite 100 Programierung?

Per "Govenor Gain" programmiert man übr. das Ansprech/Regelverhalten. Ausgangspunkt ist wieder "medium". Kommt es zu nem auffälligen Getriebegeräusch, die Amis nennen es "gear chatter" ist der Gain Wert zu hoch.

Ich befasse mich seit Monaten täglich mit diesen neuen Reglern. Freue mich, wenn ich Hilfestellung leisten kann.

[jürg]

AW: Castle ICE Lite 100 Programierung?

@ Bert
Danke für die mühe und die erklärungen werde das mal alles so anpassen und probieren, werde mich wieder melden ob es geht oder nicht...

Jürg

[jürg]

AW: Castle ICE Lite 100 Programierung?

Was muss ich bei Other einstellen?
da sind ja noch zwei Punkte..

den Zweiten habe ich mal auf 5,5 gemacht was ist der erste Punkt?

jürg

[-=RAGE=-]

AW: Castle ICE Lite 100 Programierung?

Der erste Punkt ist für die Signalausgabe - ob er piepst beim Anstecken des Akkus. Habe ich so belassen.

Der zweite Punkt legt die BEC Spannung fest. Was vertragen Deine Servos? 5,5V ist schon mal nicht verkehrt, außer Du hast ein Heckservo, das für 4,8V ausgelegt ist.

[jürg]

AW: Castle ICE Lite 100 Programierung?

Der erste Punkt ist für die Signalausgabe - ob er piepst beim Anstecken des Akkus. Habe ich so belassen.

Der zweite Punkt legt die BEC Spannung fest. Was vertragen Deine Servos? 5,5V ist schon mal nicht verkehrt, außer Du hast ein Heckservo, das für 4,8V ausgelegt ist.

Gut danke, ihn der Anleitung des Helis steht auch 5,5 für die Aling ds 610.

Jürg

[jürg]

AW: Castle ICE Lite 100 Programierung?

Ich dreh bald durch, mensch es funktioniert nichts!!!

Noch mal zur Widerholung was ich gemacht habe.

Im menü Gaskurve eine Gasgerade von 0 bis 100 eingestellt, dan den wert für die Gasentpunkte auf 50 gesetzt,( meine Futaba Funke hatt einen wert von 0 -140 einstellbar)
Dan den Knüppel auf Volgas und den akku angesteckt, aber da pipt mein motor schon trauf los led Blinkt Rot und piept plötlich wider...


was mache ich falsch hier noch ein kleines Video habe am rädel gedreht bis 140 und anders rum bis 0 aber es passiert nichts am regeler, es inizialisiert sich nichts.

http://www.rcmovie.de/video/2bacf5adba4adca9a4f1/Castle-Programmirung

[-=RAGE=-]

AW: Castle ICE Lite 100 Programierung?

Die Gaskurve ist zunächst nicht von Bedeutung. Auf dem Video machst es anfangs schon richtig. Du drehst zwar etwas zu schnell am Rädchen aber bei +96% kam doch das entscheidenden Piepsen, hier hättest stoppen sollen, der obere Wert wäre programmiert gewesen.
Die darauffolgende Tonfolgende ist nicht von Interesse!

Und dann machst weiter, ohne den Akku getrennt zu haben! Ich hab doch weiter oben alles ausführlichst erklärt.

Wenn der obere Punkt erreicht ist, bei Dir also +96, denn Akku weg und den unteren Wert durch Reduzieren "ertasten". Das ist doch nicht so schwer.

[christianb]

AW: Castle ICE Lite 100 Programierung?

â?¢ Stick auf Vollgas
â?¢ Regler, Motor und Batt. anstecken. (Regler darf nicht initialisieren)
� Endpunkt nach obenhin so lange erhöhen bis der Regler initialisiert.
â?¢ Batt abstecken.
â?¢ Stick auf min. Gas
â?¢ Batt. anstecken (Regler darf nicht initialisieren)
� Endpunkt nach untenhin so lange erhöhen bis der Regler initialisiert.
â?¢ Batt. abstecken

Ganz einfach.

[JMalberg]

AW: Castle ICE Lite 100 Programierung?

@Jürg, rage: Macht das doch besser im Chat klar und schreibt hier die Ergebnisse.

[jürg]

AW: Castle ICE Lite 100 Programierung?

Ja ich weis es ist nicht so schwer wen man es schon mal gemacht hatt sorry jungs.

Ich habe es glaube ich geschafft,
habe jetzt einen volgasswert von 90 und einen lowgaswert von 111, dünkt mich auch komisch aber jetz blinkt der Regeler gelb und läuft an.

ist das der normale Betribsmodus Gelb blinkedes led ?

Jürg