Es könnte (Ferndiagnosemodus ein *grins*) auch schlicht daran liegen, dass du zu sehr an den Knüppeln reißt.
Wenn die Drehzahl einbricht hat das ja seinen Grund ...
Einhergehend mit der geringeren Drehzahl hast du Zwangsläufig auch einen Verlust der Heckwirkung. Das kann kein Gyro kompensieren.
a) weich steuern, bis die Drehzahl nicht mehr einbricht. Ggf. Pitchwerte mal etwas zurücknehmen
b) evtl. ist die Länge der Heroblätter am unteren Limit
wenn du aus dem Schweben heraus mit Volldampf seitwärts fliegst ...
bleibt das Heck stehen oder dreht es leicht weg?

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