ßbrigens gut erklärt Ulf!
man sollte noch erwähnen das die Kiss 100% durschalten von der lipospannung. Die A werte der Cobras sind meist mit Blheli esc genommen die bekanntlich nur 90 -95 durchlassen. bei den letzten paar % steigt der Stromverbrauch noch stark an. daher rauchen die kiss dort auch oft ab.
Zuletzt geändert von el-dentiste; 12.07.2016, 15:50.
Die KISS sterben durch Schwingen des Reglers in der Lagestabilisation!
Aber von Anfang an.
Welchen Quad fliegt ihr mit welcher FCU und mit welchen ESCs?
Ansonsten solltet ihr die PID-Werte etwas entschärfen und dann sollter es gehen!
Viel Spaß beim Testen!
Ulf
Hallo Ulf,
der Kopter ist ein Eigenbau, den ich besonders leicht haben wollte.
Deshalb die Carbonsandwich Platten. Zuerst hatte ich nur eine, aber
da war die Torsion um die Längsachse noch zu stark. Mit der Verstärkung
durch die 2te Platte ist das deutlich besser aber noch nicht ganz so steif
wie ein normaler 250er mit 3mm Unterbau.
Entspricht von den Massen her etwa einem 250er.
Abfluggewicht mit 3S/1500mA Lipo: 450g
Verbaut sind: Tiger F40 2500KV, Kiss 18A ESC´s, CC3D und Lemon 7ch div.
Empfänger.
Ich habe die wesentlichen Einstellungen im cleanflight mal angehängt.
Die Props sind gewuchtet und sichtbare Vibs treten nicht auf.
Heute wieder 4 Accus im schnellen Rundflug ohne Probleme. Flips
traue ich mich noch nicht wieder.
Ich muss noch dazu sagen, dass ich im Horizon mode fliege. Ist mir
momentan einfach sicherer, ihn mit der Mittelstellung jederzeit wieder
abfangen zu können.
Das bedeutet allerdings auch einen extrem harten Eingriff in die Regelung,
wenn der Flip mal etwas daneben geht und ich die Knüppel dann einfach
loslasse. Möglicherweise ist das der Moment, wo der ESC verbraten wird.
Der erste ESC ist übrigens nicht gleich gestorben. Während des Fluges
gab es plötzlich einen sehr hohen Pfeifton...ich konnte aber noch weiterfliegen und landen.
Der zweite ESC ging sofort kaputt...Absturz
Auf beiden ESC´s sind kleine Schmelzkügelchen bei den FET´s zu sehen.
Ich gehe davon aus, dass sie sich selbst ausgelötet haben.
ßbrigens gut erklärt Ulf!
man sollte noch erwähnen das die Kiss 100% durschalten von der lipospannung. Die A werte der Cobras sind meist mit Blheli esc genommen die bekanntlich nur 90 -95 durchlassen. bei den letzten paar % steigt der Stromverbrauch noch stark an. daher rauchen die kiss dort auch oft ab.
Habe die Knüppelwege der DX8 so eingestellt, dass im cleanflight min=1005
und max=1995 angezeigt wurde. Dann Motormenue, common regler auf vollgas,
accu anstecken, Motorregler auf 0, accu wieder ab.
Hm komisch. Ein verändern von min_throttle sollte für's Armen keinen Unterschied machen.
Was steht bei min_check und wie tief runter geht der Gaskanal? Der Gaskanal muss tiefer als min_check reichen zum Armen.
Und am besten min_check so tief wie möglich, ~1020 ist ein guter Wert.
EDIT: du hattest min_throttle bei 1040 obwohl sie erst bei 1045 starten? Das war bisschen verkehrt 1070 ist schon besser.
Hi fftunes,
ich habe leider keinen MIN_check im cleanflight gefunden, nur MIN command. Muss das von Hand in der Befehlszeile eingegeben werden?
Mir ist vor zwei Wochen auch wieder ein 18A (1.2 mit aktiviertem LP) abgeraucht.
Zu tiefer durchflug durch Gate, Gras berührt, sofort Hold gezogen und das Ding ist mit offener Flamme abgebrannt.
Fliege 4S und 2204 mit 5x45BN. Schadensbild wie bei dir, alle Mosfets ausgelötet.
Wenn meine Reserve aufgebraucht ist werde ich auf die DYS wechseln.
Die Kiss ESCs sind zwar top aber meiner Meinung zu empfindlich. Und die Liefersituation
Mir ist vor zwei Wochen auch wieder ein 18A (1.2 mit aktiviertem LP) abgeraucht.
Zu tiefer durchflug durch Gate, Gras berührt, sofort Hold gezogen und das Ding ist mit offener Flamme abgebrannt.
Fliege 4S und 2204 mit 5x45BN. Schadensbild wie bei dir, alle Mosfets ausgelötet.
Wenn meine Reserve aufgebraucht ist werde ich auf die DYS wechseln.
Die Kiss ESCs sind zwar top aber meiner Meinung zu empfindlich. Und die Liefersituation
Es gab für mich 2 Gründe für den KISS 18A. Zum einen das geringe Gewicht
und zum anderen "deutscher Hersteller"
Erst als die Teile bestellt waren habe ich die vielen negativen Berichte über
abgerauchte Kiss gelesen. Umso grösser war meine Freude, dass sie von
Anfang an gut gelaufen sind und bisher im Rundflug keinerlei Probleme
verursacht haben.
Erst jetzt wird mir klar, dass sie in stressigen Flugsituationen sehr schnell
in einen kritischen Zustand kommen können.
Ich deute das aber nicht nur negativ...wahrscheinlich ist das auch ihrem
sehr schnellen Regelverhalten geschuldet, dass dadurch die Wahrscheinlichkeit
eines Aufschaukelns (eine Art Resonanzkatastrophe?) stark zunimmt.
Ich bin mir nicht sicher, ob ich mit einem so kritischen Regler noch weiterfliegen
möchte, da ich keinerlei Anhaltspunkte habe, wie man dieses Regelverhalten,
welches ich für meine bescheidenen Flugkünste eigentlich gar nicht brauche,
soweit entschärfen kann, damit die Teile nicht mehr ausfallen.
Das ist ja auch ein erheblicher Sicherheitsaspekt...ich möchte nicht immer
daran denken müssen dass mein Kopter jederzeit einfach so vom
Himmel fallen kann
Deshalb habe ich jetzt entschieden, die KISS 18A durch die KISS 24A, welche
sich derzeit auf meinem Nighthawk 210 befinden, zu ersetzen.
Der Nighthawk 210 bekommt dann die Dys XMS30A.
ich habe leider keinen MIN_check im cleanflight gefunden, nur MIN command. Muss das von Hand in der Befehlszeile eingegeben werden?
Gearmt hat er aber immer anstandslos.
Ja, min_check ist im CLI zu finden. Default war früher so um 1100, was bewirkte, das 10% vom Gasstick eigentliche Totzone war.
Aber ein Problem für die escs sollte das nicht sein. Wie sehen denn die PID aus, evtl. sind die ja viel zu hoch? Der copter ist ja recht leicht.
PS: Horizon Mode macht "üble" Dinge, wenn du die flips etc. nicht fertig machst und die sticks früh loslässt. Kann gut sein dass das das eigentliche Problem ist bei deinem Quad. Flieg acro!
Ja, min_check ist im CLI zu finden. Default war früher so um 1100, was bewirkte, das 10% vom Gasstick eigentliche Totzone war.
Aber ein Problem für die escs sollte das nicht sein. Wie sehen denn die PID aus, evtl. sind die ja viel zu hoch? Der copter ist ja recht leicht.
PS: Horizon Mode macht "üble" Dinge, wenn du die flips etc. nicht fertig machst und die sticks früh loslässt. Kann gut sein dass das das eigentliche Problem ist bei deinem Quad. Flieg acro!
In meinem post #17 sind die PID`s als Foto dabei. Kannst du was dazu sagen?
Hab ich gar nicht gesehen sorry. Fliegt er denn anständig so im acro-mode?
Wie ich schon geschrieben habe fliege ich momentan nur im Horizon Mode.
Damit gibt es keine Probleme mit diesen Einstellungen.
Mir ist allerdings schon klar, dass man in diesem mode die PID´s nicht wirklich
richtig einstellen kann. Da bleibt mir wohl nichts anderes übrig, als viel zu
probieren.
Mittlerweile habe ich das CC3D durch ein sp racing F3 deluxe getauscht. Auch
die Kiss18A wurden durch Kiss24A ersetzt. Bislang keine Auffälligkeiten.
Allerdings habe ich Flips noch nicht wieder probiert. War mir immer zu windig.
Könntest vielleicht mit Roll P noch etwas runter?
Ob die D-Werte eher hoch oder tief sind kann ich nicht beurteilen, 1.9.0 ist laaaange her.
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