Probleme mit LuxFloat und Expo (Naze32 & Cleanflight)

[Spypoke]

AW: Probleme mit LuxFloat und Expo (Naze32 & Cleanflight)

Habt ihr bei Luxfloat schon den LEVEL P-Wert verringert, der ist Standartmässig viel zu hoch mit 5,0! Bei mir steht er auf 1,8 und er levelt sich ganz gut aus!

Wär vielleicht einen Versuch wert,

Gruß Thomas

Bin mit ca 1,5 geflogen. Wirklich ein Traum. Jedoch der angle Mode versagt total. Bin gestern wieder aufs alte Setup umgestiegen. Da funktioniert zwar der Angle Mode, jedoch als ich dann geflogen bin, wusste ich sofort wieder warum ich mich in LuxFloat verliebt habe. Vielleicht gibt's ja irgendwann mal eine akzeptable Lösung..

[sixchannel]

AW: Probleme mit LuxFloat und Expo (Naze32 & Cleanflight)

Ich hoffe ja das cf 1.10 bald kommt was Boris schon testet mit luxfloat v2. Bin schon gespannt

[Schöni]

AW: Probleme mit LuxFloat und Expo (Naze32 & Cleanflight)

Sorry,

hab erst Cleanflight 1.8.1 mit Angle/Horrizon/Acro Modus geflogen und jetz bei CF 1.9.0 hab ich nur Horrizon (weils mir zum Abfangen reicht, wenn mal die Sicht "abreisst") und Acro Programmiert!

Bei 1.8.1 beeinflusste der Level Wert beide Modes (Angle+Horrizon), hab jetz mal bei 1.9 den Angle Mode getestet und tatsächlich, das ist ja nicht fliegbar, reagiert wie eine einschlafende Schildkröte!!!

Aber der Horrizon Modus funktioniert bei mir sehr zackig!

[Spypoke]

AW: Probleme mit LuxFloat und Expo (Naze32 & Cleanflight)

Sorry,

hab erst Cleanflight 1.8.1 mit Angle/Horrizon/Acro Modus geflogen und jetz bei CF 1.9.0 hab ich nur Horrizon (weils mir zum Abfangen reicht, wenn mal die Sicht "abreisst") und Acro Programmiert!

Bei 1.8.1 beeinflusste der Level Wert beide Modes (Angle+Horrizon), hab jetz mal bei 1.9 den Angle Mode getestet und tatsächlich, das ist ja nicht fliegbar, reagiert wie eine einschlafende Schildkröte!!!

Aber der Horrizon Modus funktioniert bei mir sehr zackig!

Recht herzlichen Dank, da hätte ich aber auch selber draufkommen können. Hab immer nur den Angle und den Rate Mode probiert. Ich bin eigentlich davon ausgegangen, dass dann der Horizon Mode sowieso nicht funktioniert, wenn es schon beim Angle solche Probleme gibt.

Bin heute wieder auf Luxfloat umgestiegen .... Und bin damit wirklich glücklich. Danke Euch für Eure Hilfe.

[helipower59]

AW: Probleme mit LuxFloat und Expo (Naze32 & Cleanflight)

Recht herzlichen Dank, da hätte ich aber auch selber draufkommen können. Hab immer nur den Angle und den Rate Mode probiert. Ich bin eigentlich davon ausgegangen, dass dann der Horizon Mode sowieso nicht funktioniert, wenn es schon beim Angle solche Probleme gibt.

Bin heute wieder auf Luxfloat umgestiegen .... Und bin damit wirklich glücklich. Danke Euch für Eure Hilfe.

Welche Pids fliegst du ?
3 oder 4 S ?

[Spypoke]

AW: Probleme mit LuxFloat und Expo (Naze32 & Cleanflight)

Welche Pids fliegst du ?
3 oder 4 S ?

Ich habe einfach von diesem Video die Pids genommen, damit ich mal ein halbwegs vernünftiges Grundsetup habe. Ich weiss, man sollte sich nie von anderen die Pids abschauen, da man sie ja selbst erfliegen sollte. Aber ich muss sagen, mein kleiner hängt mit diesen Werten um einiges besser in der Luft, als ich es bei 2.3 Multiwii jemals einstellen konnte. Damals hab ich mich Stundenlang gequält mit Pid Tuning.

LuxFloat revived - Watch in 60fps - YouTube

Settings stehen in der Beschreibung.


Habe einen ZMR250, 4s, 2300er Cobras und Kiss 18A mit 5x45 Bullnose Props. One Shot aktiviert.

[helipower59]

AW: Probleme mit LuxFloat und Expo (Naze32 & Cleanflight)

Ich habe einfach von diesem Video die Pids genommen, damit ich mal ein halbwegs vernünftiges Grundsetup habe. Ich weiss, man sollte sich nie von anderen die Pids abschauen, da man sie ja selbst erfliegen sollte. Aber ich muss sagen, mein kleiner hängt mit diesen Werten um einiges besser in der Luft, als ich es bei 2.3 Multiwii jemals einstellen konnte. Damals hab ich mich Stundenlang gequält mit Pid Tuning.

LuxFloat revived - Watch in 60fps - YouTube

Settings stehen in der Beschreibung.


Habe einen ZMR250, 4s, 2300er Cobras und Kiss 18A mit 5x45 Bullnose Props. One Shot aktiviert.

Hast du alle Werte übernommen oder nur die Pids?
Wenn morgen der neue Kiss und das Naze da sind werde ich hoffendlich mehr als 2 Akkus schaffen ohne Rauchzeichen

[Spypoke]

AW: Probleme mit LuxFloat und Expo (Naze32 & Cleanflight)

Hast du alle Werte übernommen oder nur die Pids?
Wenn morgen der neue Kiss und das Naze da sind werde ich hoffendlich mehr als 2 Akkus schaffen ohne Rauchzeichen

Diese Werte hab ich so übernommen:

set p_pitchf = 1.400
set i_pitchf = 0.550
set d_pitchf = 0.035
set p_rollf = 1.100
set i_rollf = 0.350
set d_rollf = 0.027
set p_yawf = 3.000
set i_yawf = 1.000
set d_yawf = 0.005


set rc_rate = 100
set rc_expo = 70
set rc_yaw_expo = 40
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 47
set pitch_rate = 47
set yaw_rate = 40
set tpa_rate = 50
set tpa_breakpoint = 1500

Looptime und die anderen 4 Werte hab ich nicht verändert.

Die 1.10 beta hab ich allerdings noch nicht drauf.

Rauchzeichen von den Kiss Reglern? Kenn ich irgendwoher

Schade, das solche geile Regler (wenn sie nicht rauchen) soviel Probleme machen.

[helipower59]

AW: Probleme mit LuxFloat und Expo (Naze32 & Cleanflight)

Diese Werte hab ich so übernommen:

set p_pitchf = 1.400
set i_pitchf = 0.550
set d_pitchf = 0.035
set p_rollf = 1.100
set i_rollf = 0.350
set d_rollf = 0.027
set p_yawf = 3.000
set i_yawf = 1.000
set d_yawf = 0.005


set rc_rate = 100
set rc_expo = 70
set rc_yaw_expo = 40
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 47
set pitch_rate = 47
set yaw_rate = 40
set tpa_rate = 50
set tpa_breakpoint = 1500

Looptime und die anderen 4 Werte hab ich nicht verändert.

Die 1.10 beta hab ich allerdings noch nicht drauf.

Rauchzeichen von den Kiss Reglern? Kenn ich irgendwoher

Schade, das solche geile Regler (wenn sie nicht rauchen) soviel Probleme machen.

Ich hatte in etwa auch diese Werte probiert. Nur hatte ich beide P Werte auf 2.0. Aber das war klar zu hoch. Konnte dann auch im Angle einigermaßen fliegen. Habe einfach -80 % Expo gesetzt. Damit bewegt er sich dann ganz gut. Nimm ich aber nur zum landen.

[helipower59]

AW: Probleme mit LuxFloat und Expo (Naze32 & Cleanflight)

set d_yawf = 0.005

Wie stellt man diesen Wert ein ?? Denke das ich dann 5

[Spypoke]

AW: Probleme mit LuxFloat und Expo (Naze32 & Cleanflight)

Wie stellt man diesen Wert ein ?? Denke das ich dann 5

Ganz genau, oder du kopierst dir die ganzen Werte, gehst bei Cleanflight auf CLI, fügst dort in der unteren Zeile alle Werte auf einmal ein und drückst enter. zum Schluss gibst du noch SAVE ein, dann bootet dein Naze und alle Einstellungen sind dann gespeichert.

[sixchannel]

AW: Probleme mit LuxFloat und Expo (Naze32 & Cleanflight)

Wird das Heck mit yaw expo 0.40 deutlich schneller? Hab ich noch nicht probiert da ich so ohne Expo zufrieden bin.

[Spypoke]

AW: Probleme mit LuxFloat und Expo (Naze32 & Cleanflight)

Wird das Heck mit yaw expo 0.40 deutlich schneller? Hab ich noch nicht probiert da ich so ohne Expo zufrieden bin.

Schneller wird da nix, wenn du den Expo Wert erhöhst. Die Empfindlichkeit, wie extrem dein Copter auf zb 2mm Knüppelausschlag reagiert, wird damit eingestellt. Und umso höher der Wert, umso geschmeidiger reagiert dein copter auf deine Knüppelausschläge. Rc Expo auf 0 mit LuxFloat würde ich nicht empfehlen, ausser du bist auf der Suche nach einem Kick.

[sixchannel]

AW: Probleme mit LuxFloat und Expo (Naze32 & Cleanflight)

Schneller wird da nix, wenn du den Expo Wert erhöhst. Die Empfindlichkeit, wie extrem dein Copter auf zb 2mm Knüppelausschlag reagiert, wird damit eingestellt. Und umso höher der Wert, umso geschmeidiger reagiert dein copter auf deine Knüppelausschläge. Rc Expo auf 0 mit LuxFloat würde ich nicht empfehlen, ausser du bist auf der Suche nach einem Kick.

Naja, vorher blieb mir nix über. Im Sender änderte ich nie Expo. Ich fliege nur Expo 0 yaw und finde es könnte schneller sein, also muss ich die yaw rate erhöhen. Aber klingt gut mit geschmeidiger. Minimaler Ausschlag geschmeidig und zackig dann schnelles yaw. Muss i mal testen. Das würde mir wiederum gefallen

Danke

[fftunes]

AW: Probleme mit LuxFloat und Expo (Naze32 & Cleanflight)

Ich fliege nur Expo 0 yaw und finde es könnte schneller sein, also muss ich die yaw rate erhöhen.

Ich hab jetzt meistens am Heck 10% Negativ-Expo im Sender eingestellt, spricht so etwas zackiger an und passt gut.