[Hexa] Fragen zur Naza M V2 Steuerung

[BladeMaster]

Hallo zusammen,

baue gerade meinen ersten Multicopter mit einer Naza M V2 Steuerung inkl. GPS auf, daher entschuldigt
bitte meine evtl. "dusseligen" Fragen, hatte zuvor nur FBL-Helis.

Die erste Frage wäre ob der Copter zu trimmen ist, um evtl. ein Wegdriften im Schwebeflug zu korrigieren ?


Beim testen der Motoren am Boden (keine Luftschrauben montiert) ist mir aufgefallen, dass im Manuel-Mode die Drehzahl
linear steigt wenn ich den Gasknüppel nach vorne bewege, klar soll ja auch so sein, alles ok. Schalte ich die Naza Steuerung
nun aber mit laufenden Motoren vom Manuellmode in den Atti. oder GPS Mode, so machen die Motoren einen kurzen
"Drehzahlsprung" und folgen von der Drehzahl her, nicht mehr so schön dem Gasknüppel. Es ist dann so, dass bis Knüppelmitte
die Motoren eher nur mit Leerlaufdrehzahl drehen und ab Knüppelmitte dann von der Drehzahl her zulegen. Ist das so normal ?


Dann kann man für Roll, Pitch, Yaw und Vertical ein "Basic-Gain" vorgeben.

Desweiteren kann man dann noch für Roll und Pitch einen "Attitude-Gain" vorgeben.

Wie unterscheiden sich der "Basic-Gain" und der "Attitude-Gain" und wie stelle ich welchen ein ?



Grüße,
Dirk

[Darko]

AW: Fragen zur Naza M V2 Steuerung

Im ATTI sowie GPS Mode hat er eine "Startautomatik".
Du schiebst den Gasknüppel bis zu Mitte und er startet automatisch auf ca. 1m Höhe und bleibt da bis du weitersteuerst.
Das hat den Hintergrund das bei 0 Pitch der Copter steht. Bei + und - er steigt oder sinkt.
Im Manuellem Mode ist es wie beim Heli. da kann es sein das er erst bei 10% über 0 schwebt.
Daher Aufpassen wenn du von ATTI/GPS auf Normalmode umschaltest.

Der Basic Gain ist deine normale Kreiselempfindlichkeit beim fliegen.

Der Attitude Gain ist im GPS und ATT Mode, wenn du nach dem fliegen die Knüppel losläßt wie schnell er sich stabilisiert. Je höher der Wert desto schneller, kann aber auch wie beim normalen zum Aufschwingen führen.

[extreme011]

AW: Fragen zur Naza M V2 Steuerung

Getrimmt wird nicht wie beim fbl auch nicht. ßbrigens sind die Antworten sid deine Fragen alle in der Anleitung genau beschrieben. Torsten

[scheich]

AW: Fragen zur Naza M V2 Steuerung

Die Sensoren im Naza müssen einmalig kalibriert werden,danach ist ein trimmen eigendlixh hinfällig...
Du kannst bequem mit den default Gains einen Erstflug starten.....erst danach würde ich mich an die Gains herantrauen.

[BladeMaster]

AW: Fragen zur Naza M V2 Steuerung

ßbrigens sind die Antworten sid deine Fragen alle in der Anleitung genau beschrieben. Torsten

Es gibt leider etliche "übersetzungs - Varianten" der Anleitung. Bei einigen wird der Basic- und Attitude-
Gain quasi identisch beschrieben. Die Unterscheidung, dass der Attitude Gain nur für den Aitti.- und GPS-
Mode ist, wurde bei einigen ßbersetzungen auch vergessen.

[BladeMaster]

AW: Fragen zur Naza M V2 Steuerung

Die Sensoren im Naza müssen einmalig kalibriert werden,danach ist ein trimmen eigendlixh hinfällig...

Meinst Du die Kompass-Kalibrierung oder noch etwas anderes ?

Edit: Du meinst sicher die IMU-Kalibrierung oder ?

[scheich]

AW: Fragen zur Naza M V2 Steuerung

Meinst Du die Kompass-Kalibrierung oder noch etwas anderes ?

Edit: Du meinst sicher die IMU-Kalibrierung oder ?

Richtig,die sollte,auf einer möglichst Ebenen Fläche(Ceran Feld) durchgeführt werden.
(Flugfertig,incl Akku)

Der "Coptertanz"(Kompass Calib) ist aber ebenso extrem wichtig,und sollte penibel nach Anleitung durchgeführt werden.
(Kein Handy im Seckel,weit weg von Auto,Straße,Häuser)

Deine Naza meldet sowieso einen Fehler über das LED Modul,wenn der Kompass nicht erfolgreich kalibriert wurde.

[BladeMaster]

AW: Fragen zur Naza M V2 Steuerung

Habe nochmal eine Frage zum Montageplatz für die Zentraleinheit.

Muß diese genau zentral (also Coptermitte) bei einem symmetrischen Copter montiert sein, oder
kann die auch etwas weiter vorne sitzen ?

[Seebodener]

AW: Fragen zur Naza M V2 Steuerung

Habe nochmal eine Frage zum Montageplatz für die Zentraleinheit.

Muß diese genau zentral (also Coptermitte) bei einem symmetrischen Copter montiert sein, oder
kann die auch etwas weiter vorne sitzen ?

siehe:
Naza-M v2 Quick Start Manual v1.26,
Seite 6,
Step2 Assembly & Connection,
Main Controller (MC) Mount : ... (4) ... is best positioned near aircrafts centre of gravity

[BladeMaster]

AW: Fragen zur Naza M V2 Steuerung

Ja, Frage ist nur ob es wirklich schlimm ist, wenn die Zentraleinheit nicht genau im Zentrum
sitzt. Es wird lt. Anleitung nur angeraten, aber nicht zwingend vorgeschrieben.

Evtl. hat ja jemand hierzu eigene Erfahrungen gesammelt. Für eine gute Kabelführung würde
meine Zentraleinheit ca. 5cm nach vorn und ca. 2cm. seitlich versetzt sitzen.

[Seebodener]

AW: Fragen zur Naza M V2 Steuerung

nun,
- der CG sollte, muß aber ja nicht zwingend im Mittelpunkt (= Schnittpunkt der Motordiagonalen) des Copters liegen

- IMHO wird dies Empfehlung schon ihren Grund haben ... möglicherweise wirst Du (trotz div. Einstellversuche) dann mit dem Flugergebnis (=Regelungsergebnis) der NAZA nie zufrieden

[BladeMaster]

AW: Fragen zur Naza M V2 Steuerung

Werde dann mal vorsorglich meine Verkabelung überarbeiten und sehen, dass
die Zentraleinheit möglichst in den Mittelpunkt/Schwepunkt kommt.

[scheich]

AW: Fragen zur Naza M V2 Steuerung

Für eine ordentliche Regelung,noch schlimmer,für eine reibungslose Steuerung durch Kompass-GPS ist es zwingend erforderlich das Naza in die Mitte zu positionieren....

Lediglich der Pilz wird an einem gewünschten Ort platziert,und die Entfernung zu COG in der Software gespeichert.

Mit einer Softwareerweiterung,um die Position der Zentraleinheit zu bestimmen,ginge dein Wunsch in Erfüllung,leider gibt es das bei DJI nicht.

[BladeMaster]

AW: Fragen zur Naza M V2 Steuerung

Für eine ordentliche Regelung,noch schlimmer,für eine reibungslose Steuerung durch Kompass-GPS ist es zwingend erforderlich das Naza in die Mitte zu positionieren....

Hab die Kompass-GPS Variant, also ab in die Mitte mit der Zentraleinheit.

Schade, dachte eigentlich der Copter wäre so gut wie fertig, nun muß ich doch nochmal einiges ändern...

Aber besser so, als wenn man sich hinterher mit seltsamen Flugeigenschaften rumärgert.

[scheich]

AW: Fragen zur Naza M V2 Steuerung

Hab die Kompass-GPS Variant, also ab in die Mitte mit der Zentraleinheit.

Schade, dachte eigentlich der Copter wäre so gut wie fertig, nun muß ich doch nochmal einiges ändern...

Aber besser so, als wenn man sich hinterher mit seltsamen Flugeigenschaften rumärgert.

Halte dich an die deutsche Anleitung,am besten die von Globeflight,baue die Zentraleinheit mittig,den Pilz ausreichend entfernt von Störquellen,kalibriere ordendlich,und du wirst einen Riesen Spaß haben......

Ich habe die ersten 2 Akkus mit starten,Vollgas wegfliegen,RTH verbracht......
Und bekam das Grinsen nicht aus dem Gesicht :-)